ยูโด นับเป็นศิลปการป้องกันตัวประเภทหนึ่งของชาวญี่ปุ่น ซึ่งมีกำเนิด มาตั้งแต่ดึกดำบรรพ์ ปัจจุบันเป็นที่แพร่หลายไปทั่วทุกมุมโลก แม้แต่ใน สหรัฐอเมริกา ยุโรป และเอเชีย เพราะนอกจากจะเป็นศิลปการป้องกันตัวแล้ว ยังเป็นการ บริหารกายได้อย่างดีอีกด้วย ความเป็นมาของยูโดนั้น ชาติญี่ปุ่น อันเป็นชาติเก่าแก่ มีพลเมืองมาก และนิยมการบริหารร่างกาย และจิตใจ กันอย่างแพร่หลาย ศิลปยูโดนี้ จัดเป็นวิชาพลศึกษาอีกแขนงหนึ่ง ที่ชาวโลกนิยมฝึกกันมาก จนเกือบทุกมุมโลก