โดยเราสามารถหาค่า d ได้จาก Disparit

โดยเราสามารถหาค่า d ได้จาก Disparity หรือผลต่างระหว่างพิกัดพิกเซลในภาพซ้ายและขวา เทียบกับตำแหน่งของจุดมุขสำคัญของกล้องตัวนั้นของระบบสเตอริโอที่ได้จากการสอบเทียบ ซึ่งเราจะเห็นว่า z แปรผกผันกับ d หรือถ้าจุดใดๆ ยิ่งอยู่ใกล้กับระบบสเตอริโอจะมี Disparity สูงในขณะที่จุดที่อยู่ไกลจะมี Disparity ต่ำ และมีความสัมพันธ์กับความลึกในลักษณะไม่เป็นเชิงเส้น

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

We can find the value of d from the Disparity or variance between the pixel coordinates in the image left and right. Compared with the position of the point of the camera's front porch stereo system calibration. We can see that the inverse variable z with d, or if any point is more close to the stereo system is high while the Disparity is far lower, there is Disparity and depth in relation to non linear characteristics.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

We can find the value of d from Disparity, or the difference between the coordinates of pixels in the image left and right. Compared with the position of the principal point of the camera's stereo system from the calibration. We will see that z varies inversely with d or if any point. So close to the stereo system to a high Disparity in point is far to low and Disparity correlates with the depth in a linear manner.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

We can find the D from Disparity or a difference between pixel coordinates in the left and right. Compared to the position of principal point of that camera of the stereo system obtained from the calibration of ซึ่งเราจะ that Z inversely proportional to D or if any pointHigh Disparity while points far be Disparity was low and relationship with depth in the nonlinear characteristics