ฉันได้ไปเที่ยวทะเลกับพ่อแม่

ฉันได้ไปเที่ยวทะเลกับพ่อแม่

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

I had to go out with their parents.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

I was at the beach with my parents.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

I have to go to the beach with my parents.