จากการสร้างและทดสอบการทำงานของเครื่องกวาดขยะแบบไม่อัตโนมัติพบว่า สามารถทำให้แปรงจานกลมหมุนได้โดยมีแรงเฉื่อยสะสมได้ แต่ชุดหมุนแปรงทรงกระบอกไม่สามารถหมุนแบบอิสระได้เนื่องจากแรงเสียดทานที่มากเกินไปซึ่งเป็นผลมาจากภาระของน้ำหนักของแปรงทรงกระบอกและแรงกระแทกตามแนวแกนของแปรงทรงกระบอก ซึ่งสามารถทำการแก้ไขโดยใช้ตลับลูกปืนที่รับแรงในแนวรัศมีมากขึ้นและสามารถรับแรงในแนวแกนได้