ธนูเป็นสิ่งที่มนุษย์ประดิษฐ์ขึ้นมาแต่ดึกดำบรรพ์ ใช้เป็นอาวุธสำหรับป้องกันตัวและล่าสัตว์เพื่อการยังชีพมานานกว่า 40,000 ปี การยิงธนูนั้นใช้ทั้งด้านการรบและด้านการกีฬา แต่ธนูจะใช้เพื่อการล่าสัตว์และป้องกันตัวเองจากสัตว์ร้ายและศัตรูนอกเหนือจากการขว้างก้อนหิน ขว้างอาวุธต่างๆ เข้าใส่ ต่อมาได้มีการพัฒนามาเป็นการใช้อาวุธยิง คือ ธนู หลักฐานที่ค้นพบทั่วไปจากอียิปต์ จีน โรมัน กรีก และหลายชาติทั่วโลก ได้พัฒนารูปร่างตลอดจนการสร้างมาเป็นลำดับจนถึงทุกวันนี้