3. ทฤษฎีกำรเคลื่อนที่3.1 ทิศทำงกำรเ

3. ทฤษฎีกำรเคลื่อนที่
3.1 ทิศทำงกำรเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์
หุ่นยนต์แต่ละละชนิดส่วนใหญ่แล้ว จะมีทิศทางการเคลื่อนที่เคลื่อนที่คล้ายกัน โดยใช้
มอเตอร์เป็นตัวกาหนดซึ่งทิศทางการเคลื่อนที่ ซึ่งในที่นี้จะจาลองแบบหุ่นยนต์ ในรูป เป็นต้นแบบ
ในการอธิบาย
มุมมองหุ่นยนต์จากด้านบน
ในรูป เป็นการมองหุ่นยนต์จากบนลงล่าง โดยให้วางหุ่นยนต์กับพื้นราบให้ปลายหาง
อยู่ด้านหน้าตัวเราโดยจะเห็นว่ามอเตอร์ M1 จะอยู่ขวามือของเราส่วนมอเตอร์ M2 จะอยู่ซ้ายมือ
ซึ่งทิศทางการเคลื่อนที่จะอ้างอิงจากในรูปที่ 2.36
3.1.1 หุ่นยนต์เคลื่อนที่เดินหน้า
การเคลื่อนที่เดินหน้าของหุ่นยนต์จะใช้มอเตอร์ M1 และ M2 โดยให้ต่อมอเตอร์
M1 หมุนไปตามเข็มนาฬิกา และต่อมอเตอร์ M2 หมุนทวนเข็มนาฬิกา ก็จะทาให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่
ไปข้างหน้าได้

การเคลื่อนที่ไปข้างหน้าของหุ่นยนต์
3.1.2 หุ่นยนต์เคลื่อนที่เดินหน้าเลี้ยวซ้าย
การเคลื่อนที่เดินหน้าเลี้ยวซ้ายของหุ่นยนต์ จะใช้มอเตอร์ M1 เพียงตัวเดียว โดย
ต่อให้มอเตอร์ M1 หมุนไปตามเข็มนาฬิกา ก็จะทาให้หุ่นยนต์เลี้ยวซ้ายได้
การเคลื่อนที่เดินหน้าเลี้ยวซ้ายของหุ่นยนต์

3.1.3 หุ่นยนต์เคลื่อนที่เดินหน้าเลี้ยวขวา
การเคลื่อนที่เดินหน้าเลี้ยวขวาของหุ่นยนต์ จะใช้เฉพาะมอเตอร์ M2 โดยต่อให้
หมุนทวนเข็มนาฬิกา ก็จะทาให้หุ่นยนต์เลี้ยวขวาได้

การเคลื่อนที่เดินหน้าเลี้ยวขวาของหุ่นยนต์
3.1.4 หุ่นยนต์เคลื่อนที่ถอยหลัง
การเคลื่อนที่ถอยหลังของหุ่นยนต์ จะใช้มอเตอร์ M1 และ M2 โดยต่อให้
มอเตอร์ M1 หมุนทวนเข็มนาฬิกา และต่อมอเตอร์ M2 หมุนตามเข็มนาฬิกา ก็จะทาให้หุ่นยนต์
ถอยหลังได้
การเคลื่อนที่ถอยหลังของหุ่นยนต์

3.1.5 หุ่นยนต์เคลื่อนที่ถอยหลังเลี้ยวซ้าย
การเคลื่อนที่ถอยหลังเลี้ยวซ้ายของหุ่นยนต์ จะใช้มอเตอร์ M1 เพียงตัวเดียว โดย
ต่อให้มอเตอร์ M1 หมุนไปทวนเข็มนาฬิกา ก็จะทาให้หุ่นยนต์ถอยหลังเลี้ยวซ้ายได้
ภำพที่ 6 การเคลื่อนที่ถอยหลังเลี้ยวซ้ายของหุ่นยนต์
3.1.6 หุ่นยนต์เคลื่อนที่ถอยหลังเลี้ยวขวา
การเคลื่อนที่ถอยหลังเลี้ยวขวาของหุ่นยนต์ จะใช้แค่มอเตอร์ M2 เท่านั้นโดยต่อ
ให้มอเตอร์ M2 หมุนไปตามเข็มนาฬิกา ก็จะทาให้หุ่นยนต์ถอยหลังเลี้ยวขวาได้
การเคลื่อนที่ถอยหลังเลี้ยวขวาของหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

3. the theory is that rakhluean.Rakhluean ngakam 3.1 the working direction of the robot.Each robot different types, mainly, it is the direction to move a similar motion by using the.Which means check motor direction of movement, which in this case is a Java robot. As a template.In the description.View the robot from above.As the robot look from top to bottom by placing the robot on the ground, at the end of the tail.In front of us, and you will see that the motor M1 is located right on the M2 motor section of the left hand side.In which direction the movement will be referenced in Figure 2.36.3.1.1 the robot moves forwardMoving forward, the robot's motor M1 and M2 by, per motor.Rotate clockwise to M1 and M2 motor unit counterclockwise will make the robot move.Forward. The movement ahead of the robot3.1.2 the robot moves forward, turn left.Moving forward, the robot turn left, use only M1 motor by.Here, M1 motor rotates clockwise, it will make the robot turn left. Moving forward, turn left of the robot.3.1.3 the robot moves forward and turn right.Turn right and continue forward movement of the robot only uses the motor M2, per.Counterclockwise will make the robot turn right.Turn right and continue forward movement of the robot.3.1.4 the robot move backwardsBackward motion of the robot uses the motor M1 and M2 by per.M1 motor counterclockwise and clockwise rotation of motor M2 will make the robot.Backwards.Backward motion of the robot.3.1.5 the robot move backwards, turn left.To move backward, turn left of the robot will be used only by the M1 motor.Here, M1 motor rotates counterclockwise, it will make the robot turn back left.Pham beyond 6 motion backwards turn left of the robot.3.1.6 the robot move backward, turn rightTo move backward, turn right of the robot will use just the motor M2 only by:The M2 motor rotates clockwise, it will make the robot turn right back. To move backward, turn right of the robot.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

3. Theory of the commercial mobile
3.1. The conversion was made a commercial mobile robot, each robot
most kind. A similar movement direction moving by using
.The motor is determine which direction of movement , which here is in the form of two JAL robot prototype
to explain the view from the top

robot in the picture. A look at the robot from top to bottom. The robot with the ground to place the tail end
.In front of us by that motor M1 is my right hand motor parts M2 will be left
which movement direction in the pictures are references. 2.36
3.1.1 mobile robot moving
.The movement of the robot move uses motor and M1 M2 by per motor
M1 rotates along the needle, watches, and motor M2 rotate counterclockwise. It will put forward mobile robot


. The movement forward of robots
3.1.2 mobile robot moving forward, turn left, turn left
motion of robots will use the motor M1 only by
even if the motor. M1 rotate clockwise, it will make the robot turn left!The movement of the robot move left

3.1.3. Mobile robot moving forward, turn right turn right
motion of the robot. Use specific motor M2 by even
rotate counterclockwise. It will make the robot turn right you

.The movement forward right of robots
3.1.4. Mobile robot moving backwards backward
robot uses motor and M1 M2 by even
.Motor M1 rotate counterclockwise and clockwise, the M2 motor It will make the robot
back to back of robot motion


3.1.5. The robot moving backward, left
.The movement of the robot to use backward, left motor M1 only by
even if the motor M1 rotate counterclockwise. It will make the robot back turn left
ภำ their 6 moving backward, left of robots
3.1.6 mobile robot movement backwards, turn right, turn right
back of the robot. To use แค่มอเตอร์ M2 only by the
to motor. M2 rotate clockwise, it will apply to robot back right has
.The movement back right of robots
.