PID control is one of the systems control. That has been widely used in the industry, because the. มีเหตุผลและมีทฤษฏีที่เป็นที่ยอมรับได้ โดยเราเอาค่าที่แตกต่างระหว่างเป้าหมายที่ต้องการ กับค่าปัจจุบัน (ค่าerror)มาคำนวณ เพื่อที่จะได้ค่าเป้าหมายที่ต้องการให้ใกล้เคียงค่าที่ต้องการที่สุด ให้ไวที่สุด และ เมื่อได้ค่าเป้าหมายแล้วมีอะไรรบกวน ก็จะไม่หลุดออกจากเป้าหมายนั้นๆ โดยวิธี PID ไม่รับประกันได้ว่าจะเป็นระบบควบคุมที่เหมาะสมที่สุดหรือสามารถทำให้กระบวนการมีความเสถียรแน่นอน ดังนั้นก่อนที่จะนำค่า PID ไปใช้จริงอาจจะต้องลอง simulation เสียก่อนจึงนำค่าที่ได้ไปใช้จริง เพื่อป้องกันความเสียหายต่อระบบและเครื่องจักร อีกทั้งยังสามารถใช้เป็นชุดทดลองในเรื่อง PID Tuning ได้
การแปล กรุณารอสักครู่..
