มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงแบบไร้แปรงถ่านมีตัวตรวจจับตำแหน่งหรือ hall sensor ทำหน้าที่ในการแปลงข้อมูล (Encoder)เพื่อนำไปใช้ในการควบคุมการทำงานของสวิตในวงจรอินเวอร์เตอร์ โดยในภาพเป็นตัวbrushless dc motor ที่ใช้ในโครงงานนะคะ ส่วนข้างนอกที่เป็นส่วนที่หมุนได้จะเป็นแกนเหล็ก และส่วนที่อยู่ติดกับที่คือขดลวด