ควำมสำคัญและที่มำของปัญหำที่ทำกำรวิ

ควำมสำคัญและที่มำของปัญหำที่ทำกำรวิจัย
ความก้าวหน้าของนวัตกรรมและการพัฒนาเทคโนโลยีสารสนเทศมีแนวโน้มที่จะพัฒนา
คอมพิวเตอร์ให้มีความสามารถใกล้เคียงกับมนุษย์ เช่น การศึกษาโครงข่ายประสาทเทียม ระบบ
จาลอง ระบบเสมือนจริง รวมถึงปัญญาประดิษฐ์ (Artificial Intelligence: AI) ซึ่งเป็น
สถาปัตยกรรมที่มีการปฏิบัติให้เกิดการทางานเชิงกายภาพที่ต้องใช้การประสานงานระหว่างส่วน
ต่างๆ เพื่อใช้อุปกรณ์ที่สามารถตอบสนองด้วยพฤติกรรม ภาษา ระบบการมอง การออกเสียงโดย
การเลียนแบบความเชี่ยวชาญและการตัดสินใจของมนุษย์ ซึ่งการรับคาสั่งอาศัยความสามารถทาง
ตรรกะ สัญชาตญาณ และใช้หลักการสมเหตุสมผล (common sense) ที่มีคุณภาพในระดับ
เดียวกับมนุษย์ในขณะที่เครื่องจักรกลอื่นไม่สามารถทาได้ เพื่อพัฒนาให้หุ่นยนต์ ( Robot)
สามารถทางานแทนมนุษย์ในงานที่มีความเสี่ยงภัยงานงานที่มีความซับซ้อนสูง
การศึกษาการทางานของหุ่นยนต์นั้น หัวใจสาคัญที่สุดอยู่ที่ขั้นตอนของการเขียน
โปรแกรมสาหรับระบบควบคุมการทางานของหุ่นยนต์ให้สามารถทางานเพื่อตอบสนองต่อเงื่อนไข
ต่างๆตามสภาพแวดล้อมในลักษณะต่างๆ สาหรับหลักการในการเขียนโปรแกรมเพื่อใช้ควบคุม
การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์นั้น พบว่ามีการคิดค้นหลักการ ทฤษฎี และวิธีการต่างๆ เพื่อทาให้
คอมพิวเตอร์สามารถทางานอย่างมีเหตุผล มีการพัฒนาโครงสร้างฐานความรู้ไว้อย่างมากมาย
ด้วยเหตุนี้ผู้วิจัยจึงต้องการศึกษาเพื่อทาความเข้าใจถึงโครงสร้างการควบคุมการทางาน
และการพัฒนาระบบคอมพิวเตอร์ให้ชาญฉลาดสามารถนามาทางานแทนหรือช่วยมนุษย์ทางานที่
ต้องใช้ความฉลาดนั้น โดยโครงสร้างข้อมูลและโครงสร้างการควบคุมการทางานที่ออกแบบมา
สาหรับพัฒนาหุ่นยนต์ช่วยสนับสนุนการเรียนรู้ในรายวิชาเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์อุตสาหกรรม
โดยให้ผู้เรียนย้อนกลับไปศึกษาทฤษฏีต่าง ๆ ที่เกี่ยวข้องกับส่วนต่าง ๆ ของการเขียน
โปรแกรมควบคุมการทางานของหุ่นยนต์ ถือเป็นการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์เป็นสื่อการเรียนรู้ อีกทั้ง
ยังเป็นพื้นฐานในการพัฒนาระบบสมองกลฝั่งตัวในอนาคต
2. วัตถุประสงค์ของโครงกำรวิจัย
2.1 เพื่อพัฒนาระบบควบคุมการทางานแบบอัตโนมัติของหุ่นยนต์โฟล์คลิฟท์
2.2 เพื่อพัฒนาระบบควบคุมการทางานผ่านบูลทูธ (Bluetooth) ของหุ่นยนต์โฟล์
คลิฟท์
2
3. ขอบเขตของโครงกำรวิจัย
3.1 การออกแบบโปรแกรมให้สามารถควบคุมได้ทั้งระบบควบคุมการทางานผ่านบูล
ทูธ (Bluetooth) และระบบควบคุมการทางานแบบอัตโนมัติ
3.2 โปรแกรมสามารถควบคุมหุ่นยนต์ให้สามารถหยิบจับวัตถุ และนาวัตถุไปวางใน
ตาแหน่งที่ต้องการได้
3.3 หุ่นยนต์สามารถขนย้ายวัตถุได้ ทรงสี่เหลี่ยม
3.4 หุ่นยนต์สามารถทางานได้เฉพาะบนพื้นที่ราบเท่านั้น
4. วิธีกำรดำเนินกำรวิจัย
การวิจัยครั้งนี้เป็นการวิจัยเชิงการทดลอง (Experimental Research) ซึ่งมีลาดับขั้นตอน
ดาเนินการวิจัยตามลาดับดังนี้
4.1. ศึกษาค้นคว้า และรวบรวมข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับการทางานของระบบหุ่นยนต์
4.2 ออกแบบโปรแกรมจาลองการทางานระบบหุ่นยนต์
4.3 เขียนโปรแกรมจาลองการทางานของหุ่นยนต์
4.4 ทดสอบการทางานของโปรแกรมจาลองการทางานของหุ่นยนต์
4.5. แก้ไขปรับปรุง และพัฒนาโปรแกรมให้สมบูรณ์
4.6. จัดทาคู่มือการใช้โปรแกรม
4.7. รายงานผลการดาเนินงาน และความก้าวหน้า
4.8. จัดทาคู่มือวิจัย
5. ประโยชน์ของกำรศึกษำค้นคว้ำ
5.1 ประยุกต์ใช้ระบบควบคุมการทางานแบบมัลติเอเจนท์ของหุ่นยนต์โฟล์คลิฟท์
ร่วมกับการเรียนการสอนสาหรับนักศึกษา สาขาวิชาคอมพิวเตอร์ในงานเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
5.2 แนวทางในการนาวิธีการพัฒนาระบบควบคุมการทางานแบบมัลติเอเจนท์ของ
หุ่นยนต์โฟล์คลิฟท์ไปใช้ในบริบทที่ใกล้เคียงกัน
3

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

Khwam masamkhan and come to find out that your pan is excellent research.The progress of innovation and development of information technology is likely to develop.The computer is capable of close to humans, such as the study of artificial neural network. The systemTry a virtual system as well as from artificial intelligence (AI: Artificial Intelligence), which is.Architecture that has annulled an operating physical tasks that require coordination between.To use a device that is able to respond with a vision system, language, behavior and pronunciation.Simulation of expertise and of human decisions. Where can order price receipt.Instinct and logic using reasonable principles (common sense) the quality level.Similar to humans, while the other machinery could not be annulled in order to develop a robot (Robot)Can Vaseline instead of humans in the work that there are risks of high complexity tasks.A study of the robot's tasks are the heart can eventually khan is at the stage of writing.The program for the control system of the robot are able to work in response to the condition.The environment in various ways for the principles in the programming control.The movement of the robot that has invented the principles, theories and methods in order to make.A computer can have jobs, there are reasons to develop a knowledge base for many.It is for this reason that researchers want to study to understand the structures he controls annulled.And the development of intelligent computer systems, can help repel instead of Panama or the painted man.The cleverness is required by data structures and structure control of TA that is designed.Development of robot for learning support in mathematics, computer technology, industrial.Generally, participants go back to study the various hypothesis related to the writing sections.Driver robot's tasks are considered to be the application of robots is also learning media.The basis for the development of mechanical brain banks in the future.2. the objectives of the project were featured in the research, development,2.1 to develop automated control systems of robots painted in Norfolk Park.2.2 in order to develop the control system to work through the blue Bluetooth (Bluetooth) robot fo.Union Square Plaza2.3. the scope of the project were featured in the research, development,3.1 the design program, you can control both the control system to work through the blue.Bluetooth (Bluetooth) and Tana automatic operation control system.3.2 program can control the robot to be able to grab the handle object and paste objects in Tamil Nadu.Eye location that you want.3.3 a robot capable of moving objects in a rectangular shape.3.4 the robot can be annulled only on the slopes only.4. How are radamnoen are excellent research.This research is a research experiment. (Experimental Research) which has a la-step by step.The research, based on the level of la4.1. research and collect information related to the TA of the robot.4.2 program design Java try smearing robot system4.3 programming Java try smearing of the robot.4.4 test the Java program to try to repel the robot's job.4.5. edit, adjustment and development to complete the program.4.6. manage to repel the program user manual4.7. รายงานผลการดาเนินงาน และความก้าวหน้า4.8. จัดทาคู่มือวิจัย5. ประโยชน์ของกำรศึกษำค้นคว้ำ5.1 ประยุกต์ใช้ระบบควบคุมการทางานแบบมัลติเอเจนท์ของหุ่นยนต์โฟล์คลิฟท์ร่วมกับการเรียนการสอนสาหรับนักศึกษา สาขาวิชาคอมพิวเตอร์ในงานเทคโนโลยีอุตสาหกรรม5.2 แนวทางในการนาวิธีการพัฒนาระบบควบคุมการทางานแบบมัลติเอเจนท์ของหุ่นยนต์โฟล์คลิฟท์ไปใช้ในบริบทที่ใกล้เคียงกัน3

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

The settlement and the estimates of the problem mushroomed made ​​statements Research
advance the innovation and development of information technology is likely to develop
computers capable as close to humans as the neural network system
simulation systems. Virtual The AI (Artificial Intelligence: AI), an
architecture that complies with the physical work that requires coordination between the
pages. The device can respond by behaving in a voting system by
imitating the expertise and judgment of man. This command relies on the ability to get the
logic, intuition and reasonable principles (common sense) quality level
as humans, while others can do machining. To develop the robots (Robot)
can replace people working in a high-risk jobs sophisticated
study the operation of the robot. The heart is the most important step of writing a
program for the control operation of the robot to be able to work in response to conditions
in the environment in different ways. For the program to control
the movement of the robot. Was found to have invented the theories and methods. To make the
computer work for a reason. Has developed a structured knowledge base that thousands
this reason, therefore, to learn to understand the structure controlling the operation
and development of computer intelligence can bring to the work instead, or help the human work that
is required. Use that intelligence The data structures and control structures work designed
for the development of robotic-assisted learning support in the course of Computer Technology Industry
by the students return to study theories related to various parts of. Writing
driver operation of the robot. An application of robotics as a medium of learning. It
is also the basis for the development of embedded systems in the
second. The objective of the research projects
2.1. To develop an automated system to control the operation of robots Battery
2.2. To develop controls work via Bluetooth (Bluetooth) robotic Volkswagen
lift
two
three. The scope of the research projects
3.1. The program is designed to control the system work through the Bull
Bluetooth (Bluetooth) and automatic operations control system
3.2. The program can control the robot to grip objects. The object and place it in
the desired position
3.3. The robot can move objects. Shape
3.4 The robot can only operate on a plateau only
four. Methods of conducting research directors
of this research is experimental research. (Experimental Research), which are respectively the
conduct of research, respectively, as follows:
4.1. Researching and gathering information related to the operation of the robot system
4.2. Program design, simulation of robotic systems operations
4.3. Programming simulates the operation of robots
4.4. Test operation of the program simulates the operation of robots
4.5. Adjust Complete the application and development
4.6. Prepare manual
4.7. Results of Operations And advances
4.8. Research conducted Guide
5. The benefits of making statements war namic settlement
5.1. Application controls apply multi-agent robotic folk lift
with instruction for students. Computer and Technology
5.2. The guidelines on how to develop the multi-function control agent of
robots Battery in a context similar to the
third.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

Stomach D important and that brought the problem of testicle made the sun factor
progress of innovation and development of information technology tends to develop a computer's ability to
similar to humans. Such as a neural network system
.JAL, virtual system, including artificial intelligence (Artificial Intelligence: AI) which is a
architecture with practice the work of physical that requires coordination between the
.. to use the device that can meet with the behavior, language, vision system, pronunciation by
imitation expertise and decision of human. Which the price order relies on the ability of
.Logic, intuition, and apply the principle of reasonable (common sense) quality level
with men while other machinery cannot apply. To develop a robot (Robot)
.Can work instead of humans in the risk and the highly sophisticated
education working านของ robot. The heart of importance, most step of writing a
.The program for the control of work of the robot can work to meet the conditions ต่างๆตาม
environment in various aspects For the principles of programming to control
.Mobile robot, it is found that the invention principles, theories and methods To apply
computer can work reasonably. Development of knowledge-based structure Hugh
.Hence, the researcher wants to study to make understanding the structure controls work
and development computer system to intelligently can applied to work instead or help human to work in a
.To be very intelligent. The data structure and control structure works designed
for robot development support teaching and learning in the subject of computer technology industry
.The student back to the study of various theories related to various parts of the writing
program control work of the robot. Is the application of robots as learning, and
.