โดย เหล็กกล้า ศรีพิจิตร และ วิสรุช

โดย เหล็กกล้า ศรีพิจิตร และ วิสรุช แสงมณี
ปี 2555
บทคัดย่อ
เนื่องจากการสำรวจในพื้นที่สูงและเป็นผนังเรียบเหนือจากพื้นราบต่ำกว่า 90° มีความยากลำบาก,เพราะเป็นจุดที่มนุษย์เข้าไปได้ แต่อาจเกิดความเสี่ยงสูงอีกทั้งอุปกรณ์ที่สามารถเคลื่อนที่และยึดเกาะพื้นผิวได้ดียังมีน้อยและยังต้องเคลื่อนที่หนีแรงดึงดูดของโลกอีกด้วย ทางผู้จัดทำจึงได้มีความคิดที่จะทำหุ่นยนต์ไต่ผนังเรียบที่สามารถเคลื่อนที่ตามที่เรากำหนดไปยังจุดต่างๆได้ซึ่งสามารถนำหุ่นยนต์ไต่กำแพงไปใช้ในงานสำรวจจริงได้อย่างรูปธรรม เพื่อเป็นความรู้แก่ ผู้จัดทำและผู้ที่สนใจ วัตถุประสงค์ในการทำหุ่นไต่ผนังคือ
1. ออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์ไต่ผนัง
2. ศึกษาการทำงานและการใช้งานของไมโครคอนโทลเลอร์
3. ศึกษาการทำงานของตัวดูดกระแสไหลวน
4. เพื่อนำไปประยุกต์ใช้งานจริง

หุ่นยนต์ไต่ผนังสามารถเคลื่อนที่บนผนังกระจกในแนวดิ่ง ,โดยที่หุ่นยนต์ใช้ระบบกระแสไหลวนและระบบสุญญากาศจับและยึดตัวหุ่นยนต์ลงบนพื้นผิว หุ่นยนต์ใช้มอเตอร์สองตัวเพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ในทิศทางขึ้น, ลง, ซ้ายและขวา โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูล PIC เป็นตัวใช้ควบคุมการทำงานของมอเตอร์ในการเคลื่อนที่ในขั้นตอนต่างๆบนผนัง ,ผู้ใช้สามารถควบคุมหุ่นยนต์นี้ผ่านส่วนติดต่อผู้ใช้บนคอมพิวเตอร์โดยระบบการสื่อสารไร้สายแบบ Wireless และหุ่นยนต์สามารถทำงานอัตโนมัติได้

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

By SI-steel Phichit and saru's dash light Villa.Year 2555Abstractsเนื่องจากการสำรวจในพื้นที่สูงและเป็นผนังเรียบเหนือจากพื้นราบต่ำกว่า 90° มีความยากลำบาก,เพราะเป็นจุดที่มนุษย์เข้าไปได้ แต่อาจเกิดความเสี่ยงสูงอีกทั้งอุปกรณ์ที่สามารถเคลื่อนที่และยึดเกาะพื้นผิวได้ดียังมีน้อยและยังต้องเคลื่อนที่หนีแรงดึงดูดของโลกอีกด้วย ทางผู้จัดทำจึงได้มีความคิดที่จะทำหุ่นยนต์ไต่ผนังเรียบที่สามารถเคลื่อนที่ตามที่เรากำหนดไปยังจุดต่างๆได้ซึ่งสามารถนำหุ่นยนต์ไต่กำแพงไปใช้ในงานสำรวจจริงได้อย่างรูปธรรม เพื่อเป็นความรู้แก่ ผู้จัดทำและผู้ที่สนใจ วัตถุประสงค์ในการทำหุ่นไต่ผนังคือ1. ออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์ไต่ผนัง2. ศึกษาการทำงานและการใช้งานของไมโครคอนโทลเลอร์3. ศึกษาการทำงานของตัวดูดกระแสไหลวน4. เพื่อนำไปประยุกต์ใช้งานจริงหุ่นยนต์ไต่ผนังสามารถเคลื่อนที่บนผนังกระจกในแนวดิ่ง ,โดยที่หุ่นยนต์ใช้ระบบกระแสไหลวนและระบบสุญญากาศจับและยึดตัวหุ่นยนต์ลงบนพื้นผิว หุ่นยนต์ใช้มอเตอร์สองตัวเพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ในทิศทางขึ้น, ลง, ซ้ายและขวา โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูล PIC เป็นตัวใช้ควบคุมการทำงานของมอเตอร์ในการเคลื่อนที่ในขั้นตอนต่างๆบนผนัง ,ผู้ใช้สามารถควบคุมหุ่นยนต์นี้ผ่านส่วนติดต่อผู้ใช้บนคอมพิวเตอร์โดยระบบการสื่อสารไร้สายแบบ Wireless และหุ่นยนต์สามารถทำงานอัตโนมัติได้