โดย เหล็กกล้า ศรีพิจิตร และ วิสรุช

โดย เหล็กกล้า ศรีพิจิตร และ วิสรุช แสงมณี
ปี 2555
บทคัดย่อ
เนื่องจากการสำรวจในพื้นที่สูงและเป็นผนังเรียบเหนือจากพื้นราบต่ำกว่า 90° มีความยากลำบาก,เพราะเป็นจุดที่มนุษย์เข้าไปได้ แต่อาจเกิดความเสี่ยงสูงอีกทั้งอุปกรณ์ที่สามารถเคลื่อนที่และยึดเกาะพื้นผิวได้ดียังมีน้อยและยังต้องเคลื่อนที่หนีแรงดึงดูดของโลกอีกด้วย ทางผู้จัดทำจึงได้มีความคิดที่จะทำหุ่นยนต์ไต่ผนังเรียบที่สามารถเคลื่อนที่ตามที่เรากำหนดไปยังจุดต่างๆได้ซึ่งสามารถนำหุ่นยนต์ไต่กำแพงไปใช้ในงานสำรวจจริงได้อย่างรูปธรรม เพื่อเป็นความรู้แก่ ผู้จัดทำและผู้ที่สนใจ วัตถุประสงค์ในการทำหุ่นไต่ผนังคือ
1. ออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์ไต่ผนัง
2. ศึกษาการทำงานและการใช้งานของไมโครคอนโทลเลอร์
3. ศึกษาการทำงานของตัวดูดกระแสไหลวน
4. เพื่อนำไปประยุกต์ใช้งานจริง

หุ่นยนต์ไต่ผนังสามารถเคลื่อนที่บนผนังกระจกในแนวดิ่ง ,โดยที่หุ่นยนต์ใช้ระบบกระแสไหลวนและระบบสุญญากาศจับและยึดตัวหุ่นยนต์ลงบนพื้นผิว หุ่นยนต์ใช้มอเตอร์สองตัวเพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ในทิศทางขึ้น, ลง, ซ้ายและขวา โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูล PIC เป็นตัวใช้ควบคุมการทำงานของมอเตอร์ในการเคลื่อนที่ในขั้นตอนต่างๆบนผนัง ,ผู้ใช้สามารถควบคุมหุ่นยนต์นี้ผ่านส่วนติดต่อผู้ใช้บนคอมพิวเตอร์โดยระบบการสื่อสารไร้สายแบบ Wireless และหุ่นยนต์สามารถทำงานอัตโนมัติได้

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

By SI-steel Phichit and saru's dash light Villa.Year 2555Abstractsเนื่องจากการสำรวจในพื้นที่สูงและเป็นผนังเรียบเหนือจากพื้นราบต่ำกว่า 90° มีความยากลำบาก,เพราะเป็นจุดที่มนุษย์เข้าไปได้ แต่อาจเกิดความเสี่ยงสูงอีกทั้งอุปกรณ์ที่สามารถเคลื่อนที่และยึดเกาะพื้นผิวได้ดียังมีน้อยและยังต้องเคลื่อนที่หนีแรงดึงดูดของโลกอีกด้วย ทางผู้จัดทำจึงได้มีความคิดที่จะทำหุ่นยนต์ไต่ผนังเรียบที่สามารถเคลื่อนที่ตามที่เรากำหนดไปยังจุดต่างๆได้ซึ่งสามารถนำหุ่นยนต์ไต่กำแพงไปใช้ในงานสำรวจจริงได้อย่างรูปธรรม เพื่อเป็นความรู้แก่ ผู้จัดทำและผู้ที่สนใจ วัตถุประสงค์ในการทำหุ่นไต่ผนังคือ1. ออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์ไต่ผนัง2. ศึกษาการทำงานและการใช้งานของไมโครคอนโทลเลอร์3. ศึกษาการทำงานของตัวดูดกระแสไหลวน4. เพื่อนำไปประยุกต์ใช้งานจริงหุ่นยนต์ไต่ผนังสามารถเคลื่อนที่บนผนังกระจกในแนวดิ่ง ,โดยที่หุ่นยนต์ใช้ระบบกระแสไหลวนและระบบสุญญากาศจับและยึดตัวหุ่นยนต์ลงบนพื้นผิว หุ่นยนต์ใช้มอเตอร์สองตัวเพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ในทิศทางขึ้น, ลง, ซ้ายและขวา โดยใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ตระกูล PIC เป็นตัวใช้ควบคุมการทำงานของมอเตอร์ในการเคลื่อนที่ในขั้นตอนต่างๆบนผนัง ,ผู้ใช้สามารถควบคุมหุ่นยนต์นี้ผ่านส่วนติดต่อผู้ใช้บนคอมพิวเตอร์โดยระบบการสื่อสารไร้สายแบบ Wireless และหุ่นยนต์สามารถทำงานอัตโนมัติได้

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

The steel Si Phichit and service models. Sungvanthrup.Years 2555.Abstract.Since the survey in the area is high and a flat wall over the plains below 90 °, have difficulties,เพราะ is a point man in. But the potential high risk and equipment that can move and the adhesion surface well, there are few and also moving away to gravity. The organizer had the idea to make a smooth wall climbing robot that can move as we define to various points on the wall climbing robot which can be used in real survey can be substantial. To educate providers. The purpose of doing a climbing wall.1. Design and development of wall climbing robot.2. Study on the functionality and usability of the micro control site.3. To study the function of sucking eddy current4. For the actual application.Wall climbing robot can move on the glass walls in the vertical. The robot system, using eddy current vacuum system, catch and hold down the robot on the surface. The robots use motors to control movement in the direction of up, down, left and right by the microcontroller is used to control the PIC work of the motor in motion in various stages on the wall. The user can control the robot, through the user interface on the computer system by wireless communication Wireless and robots can work automatically.