จากนั้นในตอนเย็นพวกเราก็ได้เดินทางก

จากนั้นในตอนเย็นพวกเราก็ได้เดินทางกลับบ้าน

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

Then in the evening we arrive back home.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

Then in the evening we were returning home.