โครงงานนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาแ

โครงงานนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาและออกแบบระบบควบคุมรถเข็นไฟฟ้าแบบอัตโนมัติโดยศึกษาการปรับจูนค่าอัตราขยายในระบบควบคุม PID มีวัตถุประสงค์เพื่อนำเทคนิคการปรับจูนค่าอัตราขยายนี้ไปใช้ในรถเข็นไฟฟ้าโดยใช้ล้อเมคคานัม ในการศึกษานึ้จะเป็นการศึกษาโดยใช้แบบจำลองระบบมอเตอร์ซึ่งทำการควบคุมด้วยระบบควบคุม PID โดยมีการเปรียบเทียบเทคนิคการปรับจูนค่าอัตราขยายของระบบควบคุม PID ด้วยวิธีของ Ziegler-Nichols Cohen-Coon และ Chien-Hrones-Reswick (CHR) ซึ่งวิธีแบบ CHR จะมีการปรับจูนด้วยเทคนิค Lest Overshoot และ 20% Overshoot ทั้งหมด 4 เทคนิค ในการศึกษานี้จะพิจารณาพฤติกรรมของระบบในค่า Risetime, Setting time และ %OS ของพฤติกรรมระบบของมอเตอร์ ซึ่งผลการจำลองระบบพบว่าวิธีการปรับจูนค่าของ CHR (Lest Overshoot) เป็นวิธีที่ดีที่สุดในการปรับจูนค่าอัตราขยายของระบบควบคุม PIDและทดสอบด้วยการเพิ่มค่า Kp(70), Kp(80) และ Kp(100) ทั้งหมด 3 ค่าในการทดสอบนี้จะพิจารณาพฤติกรรมของระบบในค่า Risetime, Setting time และ %OS พบว่าค่า Kp(80) เป็นค่าที่ดีที่สุดและทดสอบเพิ่มเติมด้วยการเพิ่มค่า Kd โดยนำค่าที่ดีที่สุด คือ Kp(80) ใส่ Kd(0.8), Kd(1.2) และ Kd(2) ซึ่งผลการทดสอบนี้จะพิจารณาพฤติกรรมของระบบในค่า Risetime, Setting time และ %OS พบว่าค่า Kp(80)Kd(1.2)เป็นค่าที่ดีที่สุดในการปรับจูนค่าอัตราขยายของระบบควบคุม PID

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

This project aims to develop and design an automatic electric wheelchair control system by studying gain tuning in a PID control system. The objective is to apply this gain tuning technique to use in electric wheelchairs using Mechanum wheels This study will use a motor system model controlled by a PID control system. The gain tuning techniques of the PID control system will be compared with the methods of Ziegler-Nichols, Cohen-Coon and Chien-Hrones-. Reswick (CHR), in which the CHR method is adjusted with Lest Overshoot and 20% Overshoot techniques, all 4 techniques. In this study, the system behavior will be considered in terms of Risetime, Setting time, and %OS of the motor system behavior. The results of the system simulation found that the CHR (Lest Overshoot) tuning method is the best method for tuning the gain of the PID control system and tested by increasing the values ​​Kp(70), Kp(80 . ) and Kp(100), all 3 values ​​in this test will consider the behavior of the system in terms of Risetime, Setting time and %OS. Kp(80) was found to be the best value and additional testing was done by increasing the Kd value by bringing the value The best is Kp(80) with Kd(0.8), Kd(1.2) and Kd(2). The results of this test will consider the behavior of the system in terms of Risetime, Setting time and %OS. It was found that the value Kp(80)Kd (1.2) is the best value for tuning the gain of the PID control system.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

This project aims to develop and design an automatic electric wheelchair control system by studying gain tuning in PID control systems. The purpose is to apply this amplification and fine-tuning technology to electric wheelchairs using Mechanical wheels. This study uses a PID controlled motor system model. By comparing the PID control system gain tuning techniques of Ziegler Nichols Cohen Coon and Jean Rones Reswick. The (CHR) CHR method involves fine-tuning the left overhang and 20% overhang among four techniques. In this study, the behavior of the system in values will be considered. Set the% OS for time, time, and motor system behavior. This is the best method to fine tune the gain of the PID control system.
And add 3 Kp (70), Kp (80), and Kp (100) values for testing. In this test, the behavior of the system in Risetime and Setting will be considered. Time and% OS found that Kp (80) is the optimal value, and further testing was conducted by adding Kd. The optimal value is Kp (80),

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

This paper studies the automatic development and design of spread spectrum and amplitude modulation in PID control system, puts forward the technology of using electromagnetic wheel to spread spectrum and amplitude modulation for electric vehicles, studies the motor system model controlled by PID control system, compares the spread spectrum and amplitude modulation technology of PID control system with Ziegler-Nichols Cohen-Coon and Chien-Hrones-Reswick(CHR), and combines CHR method with the longest overshoot and 20% overshoot.
By adding three values of Kp(70), Kp(80) and Kp(100) to test, this experiment considers the behavior of the system in rising time, setting time and% OS value, and finds that Kp(80) is the best value, and by further testing by adding Kd value, the best value Kp(80) is input Kd(0). 8),Kd(1。 2) and Kd(2), in which the test results consider the behavior of the system in the values of Risetime, setting time and% OS, and Kp(80)Kd(1. 2) It is the best value to adjust the amplification of PID control system.