สวนสัตว์แห่งนี้สร้างขึ้นครั้งแรกเมื่อปี พ.ศ. 2483 สมัย จอมพล ป.พิบูลสงคราม เป็นนายกรัฐมนตรี
สวนสัตว์ลพบุรีมีชื่อเสียงเพราะว่ามีลิงอุรังอุตัง 2 ตัว ชื่อ"ไมค์"กับ"ซูซู" เป็นตัวผู้กับตัวเมีย ในปี 2539 ลิงไมค์เข้าสู่พิธีวิวาห์กับลิงซูซูที่มาจากไต้หวัน ได้จัดพิธีแต่งงานให้อย่างใหญ่โต เป็นข่าวใหญ่ทั้งในประเทศและต่างประเทศ ต่อมาวันที่ 13 มิถุนายน พ.ศ. 2545 ลิงไมค์ตายอย่างสงบ เป็นโรคปอดอักเสบ และระบบหายใจล้มเหลว สวนสัตว์ลพบุรีได้ทำการสร้างสุสานลิงไมค์มีรูปปั้นขนาดใหญ่อยู่หน้าสวนสัตว์ เพื่อเป็นการรำลึกลิงไมค์ผู้ยิ่งใหญ่ ลิงไมค์เป็นลิงแสนรู้ใจดี ขี้เล่น เป็นขวัญใจชาวลพบุรีและนักท่องเที่ยว สร้างชื่อเสียงให้แก่สวนสัตว์และจังหวัดลพบุรีให้คนทั่วไปได้รู้จักโด่งดังไปทั่วประเทศ
สวนสัตว์สวนสัตว์ลพบุรี เปิดให้เข้าชมทุกวัน ตั้งแต่เวลา 8.00 - 18.00 น. ค่าเข้าชม เด็กเล็กคนละ 10 บาท และเด็กโต, บุคคลทั่วไป 20 บาท วันเสาร์และวันอาทิตย์มีการแสดงต่างๆ มากมายเช่น การแสดงของลิง งู และการแสดงทางวัฒนธรรม(ลิเก