ปริญญานิพนธ์ฉบับนี้นำเสนอหุ่นยนต์สอ

ปริญญานิพนธ์ฉบับนี้นำเสนอหุ่นยนต์สองล้อรักษาสมดุล โดยใช้โมดูล GY-80 ทำหน้าที่ตรวจจับความเร่งส่งสัญญาณขับมอเตอร์กระแสตรง และใช้บอร์ดไมโครคอนโทรเลอร์ตระกูล AVR (Arduino UNO R3) ในการควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์สองล้อรักษาสมดุล โดยใช้การควบคุมแบบสัดส่วน,ปริพันธ์,อนุพันธ์ การทดลองใช้การจ่ายแรงดันที่ 9V โดยแสดงผลเป็นกราฟระหว่างมุมกับเวลาในการรักษาสมดุล ผลที่ได้พบว่าหุ่นยนต์สองล้อสามารถรักษาสมดุลได้นานที่สุด 1 นาที 53 วินาที

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

Bachelor thesis of this manuscript presents a two-wheeled robot balances by using the module GY-80 serves to detect the acceleration signal driven DC motor using micro boards call icon and color family AVR (Arduino UNO R3) to control the operation of a two-wheeled balancing robot using a control treatment, integrals, derivatives. The trial cost the 9V voltage by graph display between time to maintain balance. The results showed two-wheeled robot can maintain balance as long as possible, 1 minute 53 seconds.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

This thesis presents a two-wheeled balancing robot using GY-80 module detects acceleration signal to drive DC motors. The board's microcontroller family of AVR (Arduino UNO R3) to control the robot to balance on two wheels. The Proportional control, integral, derivative. Trial Supply Voltage 9V displayed graphically by the angle with time to maintain balance. The results showed that two-wheeled robot can maintain a maximum of 1 minute 53 seconds.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

This thesis presents the two robots, balance wheel by using acceleration signal detection module GY-80 duty drive DC motor And use the board microcontroller family AVR (Arduino UNO R3).Using the proportional control.Integral, the derivative trials using voltage at 9V by display the graph between the angle and time to maintain balance. The results show that the two-wheeled robot can balance the longest 1 minutes 53 seconds.