โดยรอบพระอุโบสถของวัดจะมี "ซุ้มเสมา" สำหรับซุ้มเสมาวัดราชโอรสารามนั้นเป็น ซุ้มเสมาทรงเกี้ยว คือซุ้มเสมาที่ทำรูปแบบลักษณะซุ้มคล้ายอย่าง "เรือนเกี้ยว" (พาหนะที่ตั้งบนคานใช้คนแบกหามของจีน) เป็นแบบแผนซุ้มเสมาที่เริ่มนิยมมาตั้งแต่ในสมัยพระบาทสมเด็จพระนั่งเกล้า เจ้าอยู่หัว รัชกาลที่ ๓ เป็นต้นมา โดยซุ้มเสมานี้สร้างขึ้นด้วยหินอ่อน มีใบเสมา ๒ ใบ เรียกว่าเสมาคู่ (วัดหลวงจะมีใบเสมา ๒ ใบ)