ขอให้รับผลในสิ่งที่ทำ

ขอให้รับผลในสิ่งที่ทำ

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

Please receive the results of what you do.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

Các robot Continuum đã đạt được một bước đột phá trong
robot trong những thập kỷ qua và mở ra phạm vi
Các phương pháp tiếp cận tiểu thuyết đòi hỏi
tuân thủ trong các môi trường hạn chế. Thường
trong các ứng dụng trong đó tiêu chuẩn nối tiếp hoặc song
robot với các liên kết cứng nhắc không tuân thủ
yêu cầu tương tác, robot Continuum đại diện cho
một lựa chọn phù hợp. Thật vậy, họ có thể rất
thu nhỏ (đường kính xuống 2 mm), mô tả
hình dạng phức tạp trong 3D, và triển lãm nội tại cao
Linh hoạt. Vì nó có thể được nhìn thấy từ các ví dụ trong
Hình 1, robot liên tục không bao gồm các kết nối cứng nhắc trong
xương sống của chúng, trong đó mô tả các đường cong
vectơ liên tục [1]. Chúng được định nghĩa trong
tương phản với robot siêu dự phòng, nơi số
các khớp/bậc tự do (DoF) là lớn [2].
Do cấu trúc cụ thể của họ, nghiên cứu trong
robot liên tục bao gồm những thách thức quan trọng trong
thiết kế, chế tạo, mô hình hóa và cảm biến [3, 4, 5, 1,
6]. sự lựa chọn của vật liệu, khả năng tương thích
với môi trường, hành vi phi tuyến của họ, như
cũng như thu nhỏ của họ nâng cao nghiên cứu phổ biến
câu hỏi kể từ những nguyên mẫu ban đầu. Khi
những tiến bộ đã được thực hiện liên quan đến thiết kế và
Mô hình, một loạt các phương pháp điều khiển có
được áp dụng, nhưng không có một hội tụ đặc biệt để
một phương pháp cụ thể. Trong nối tiếp thông thường
cộng đồng khoa học được
về thiết kế (liên kết cứng nhắc), phát động (định nghĩa
khớp như prismatic, revolute, hình trụ, vv) Và
Mô hình hóa (ví dụ như các tham số Denavit-Hartenberg). Này
hợp thống đã cung cấp một sự bắt đầu trưởng thành và phổ
điểm cho sự phát triển của các chiến lược kiểm soát.
Ngược lại, sự không thống nhất của phát động
phương pháp, sự khác biệt trong các cấu trúc kinematic,
phương pháp mô hình, và đặc trưng của cảm biến

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

The results obtained.