ปริญญานิพนธ์ฉบับนี้เป็นการออกแบบและ

ปริญญานิพนธ์ฉบับนี้เป็นการออกแบบและสร้างสร้างหุ่นยนต์แบบขนาน พร้อมทั้งเขียนโปรแกรมสำหรับใช้ในการกายภาพบำบัดผู้ป่วยกล้ามเนื้ออ่อนแรง หุ่นยนต์จะทำงานโดยเคลื่อนที่พาแขนของผู้ป่วยให้เคลื่อนที่ไปในแนวระนาบได้ตามหลักการกายภาพบำบัด ในส่วนของการออกแบบหุ่นยนต์แบบขนานจะต้องออกแบบขนาดให้มีความเหมาะสมกับการกายภาพบำบัดได้โดยง่ายและมีความสะดวกในการใช้งาน จึงได้เลือกใช้แผ่นอะคริลิกซึ่งมีน้ำหนักเบาเข้ามาใช้เป็นวัสดุในการสร้างหุ่นยนต์แบบขนาน และมอเตอร์ที่เลือกใช้ได้ผ่านการคำนวณค่าทอร์คให้มีกำลังเพียงพอในการขับเคลื่อนแขนของผู้ป่วย สำหรับการควบคุมหุ่นยนต์จะใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์สื่อสารกับคอมพิวเตอร์ ในส่วนของอุปกรณ์วางมือของผู้ป่วยได้มีการออกแบบให้เหมาะสมกับรูปร่างของมือมนุษย์เพื่อให้สะดวกต่อการจับ วัสดุที่ใช้เป็นเรซินเสริมใยแก้วเพื่อให้มีความแข็งแรงเพียงพอในการรองรับน้ำหนักของมือผู้ป่วย ในส่วนของโปรแกรมของหุ่นยนต์แบบขนานได้ใช้ระบบควบคุมแบบปิดหรือป้อนกลับเพื่อตรวจสอบค่าความคลาดเคลื่อนในการเคลื่อนที่ และใช้ทฤษฎีการคำนวณพิกัดของหุ่นยนต์ทั้งฟอร์เวิร์ดคีเนมาติก และ อินเวิร์สคีเนมาติก มาใช้ในการระบุตำแหน่งของวัตถุและระยะทางที่ต้องเคลื่อนที่ ณ เวลาใดๆ ผลการทดลองแสดงให้เห็นถึงลักษณะการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนที่ไปในทิศทางที่ต้องการได้ อย่างไรก็ดีความแม่นยำในการเคลื่อนที่และความสามารถในการทำซ้ำยังสามารถปรับปรุงให้ดีขึ้นได้อีก

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

Bachelor thesis of this edition is designed and built to create parallel robot programming, as well as for use in physical therapy, the patient muscle patient. The robot works by taking the patient's arm motion, move the plane according to the principles of physical therapy. In the section of the parallel robot design to design the size, are suitable for physical therapy and simple ease of use. It has a wide range of acrylic sheet, kasueng, lightweight material to create parallel robot. And a wide range of motors via the calculation of a sufficient capacity thok driven arm of the patient. For controlling the robot uses a microcontroller to communicate with the computer. On the part of the patient's device, loosen the grip has been designed to fit the shape of a human hand, so easy to catch. The material used is glass fiber resin naserim in order to have sufficient strength to support the weight of the patient's hands. In the section of the program of parallel robot using a feedback control system for closed or to check the tolerances in movement and use the theory to calculate the coordinates of all the robots and the ฟอร์เวิร์ schema dakhi matik natural world nature matik used to indicate the location of an object and the distance to any point-in-time performance mobile trial reflects the motion characteristics of robots that can move in any direction you want. However, mobile precision and repeat abilities can also be improved again.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

This thesis is to design and build robots in parallel. The programming for use in physical therapy patients, muscle weakness. It works by moving the robot arm to take the patient to move in a horizontal plane as the physical. The design of parallel robots must be designed to be appropriate to the physical size is easy and convenient to use. The use of acrylic sheet, which is light to use the material to create a parallel robot. Motors available through the calculation of torque are enough to drive a patient's arm. For a robot to communicate with a computer using a microcontroller. In the hands of the patient's device is designed to fit the shape of the human hand to make it easy to grip. The material used is glass fiber reinforced resin to be strong enough to support the weight of a patient. The program of parallel robot system is turned off or fed back to check the accuracy of movement. Theoretical calculations and coordinates the robots come forward Keynes Athletic and Inverse Keynes's Athletic. Used to identify the location and distance of the object to be moved at any time, the results demonstrate the features of the motion of a robot that can move in the direction you want. However, the precision of movement and the ability to reproduce can be improved further.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

This thesis is to design and construct a parallel robot The programming for use in physical therapy patients with muscle weakness.In the design of parallel robot will need to design the size that is suitable for physical therapy by simple and convenient in use.Motor selection and calculation values are available through a cut is sufficient in driving the arm of the patient. For the control of robots will use the microcontroller to communicate with the computer.The material used is a glass fiber reinforced resin to have sufficient strength to support the weight of the hand patients.Using the theory of computation and coordinates of the robot both forward ki nematic and inverse ki nematic. To use to identify the position of the object and the distance to move at any time.However, the accuracy of the movement and the ability to repeat can also ปรับปรุงให้ดีขึ้นได้ again.