วิทยานิพนธ์ฉบับนี้ได้นำเสนอการออกแบ

วิทยานิพนธ์ฉบับนี้ได้นำเสนอการออกแบบและพัฒนาแขนกลที่สามารถควบคุมการเคลื่อนที่ด้วยภาพของใบหน้าเพื่อป้อนยาให้ผู้ป่วย ในกรณีที่ผู้ป่วยไม่สามารถใช้มือหรือแขนในการหยิบจับได้ โดยใช้การประมวลผลด้วยภาพดิจิตอลมาใช้เพื่อหาพิกัดระนาบ 2 มิติของใบหน้า เพื่อนำลักษณะการ ก้มหน้า เงยหน้า หันซ้ายและขวาของใบหน้าไปควบคุมการทำงานของแขนกล และคำนวณหาตำแหน่งของใบหน้าเพื่อควบคุบการเคลื่อนที่ของแขนกลให้เคลื่อนตามตำแหน่งของปากผู้ป่วย เมื่อผู้ป่วยต้องการที่จะรับประทานยา ผู้ป่ายสามารถสั่งงานด้วยการก้มหน้าลงหนึ่งครั้ง แขนกลก็จะนำยาที่อยู่ช้อนยาเคลื่อนมาที่บริเวณใบหน้าของผู้ป่วย และพยักหน้าลงอีกหนึ่งครั้งเมื่อต้องการให้แขนกลกลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้น จากผลการทดลองทำการป้อนยาด้วยแขนกลแสดงให้เห็นว่าแขนกลสามารถเคลื่อนที่ตามคำสั่งด้วยการเคลื่นที่ของใบหน้าและแขนกลเคลื่อนที่มาตามตำแหน่งใบหน้าได้ใกล้เคียงปากของผู้ป่วยทำให้ผู้ป่วยสามารถจะรับประทานยาในช้อนยาได้

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

This thesis presents the design and development of robots that can move with an image of your face to enter medicine, patient. In the event that the patient cannot use hands or arms to grab hold. By using digital image processing used to determine the coordinates of the 2D Planar face to face face face features fell left and right Pan face to control the behavior of robots and calculates the position of the face to bakan's mobile robots, moving according to the position of the patient's mouth. When a patient needs to take medicine. Who can climb with got a page once. Fullmetal Alchemist, the drug was the mobile medicine spoon on the patient's face. And nod down once more to the mechanical arm back to starting position. From the experimental results of entering the drug by Fullmetal Alchemist Fullmetal Alchemist have shown that can follow a command with the khluen of the face and a mobile robots based on position, face similar patient's mouth has made the patients can be eaten medicine in medicine spoon.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

This thesis presents the design and development of a robotic arm that can be controlled by the movement of the facial image to enter medicine to patients. In cases where patients can not use their hands or arms to pick up. Using digital image processing is used to determine the 2D plane of the face. To look face to face turns left and right of the face to control the robotic arm. And calculate the position of the face in order to control the movement of the robot arm to move the position of the mouth of the patient. When a patient needs to take medication. A swarm can be operated with one face down. Arm will be administered the medicine spoon moving on the face of the patient. And a nod to a time when the arm back to the starting position. The results of the experiments have used drugs with a robotic arm show that the robot can move according to the movement of the face and arm slip motion along the face was close to the mouth of the patient, the patient can be. drugs in medicine spoon

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

.This thesis presents the design and development of a mechanical arm that can control the movement with pictures of faces to enter the drugs to patients. In case the patient cannot use or arms to grab catch.2 dimension of face to the characteristics of face, looking turned left and right of the face to the control equation of the robot arm. To calculate the position of the face and to control the movement of the arm to move according to the location of the mouth of the patient.The patient can operate by face down one at a time. The arm will take the medicine in a medicine moves to the face of the patient. And nod down one more time to make the arm back to the starting position.From the experimental results, the Fed drugs with manipulator show that the mechanical arm can move in order to เคลื่น of face and arm moves along the mouth of the patient to face similar patients can be taken in the spoon.The drugs.