ในเวลาต่อมาพวกเราได้ไปกินอาหารกลางว

ในเวลาต่อมาพวกเราได้ไปกินอาหารกลางวันที่ร้านอาหาร

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

Later we went to eat lunch at the restaurant.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

Later we went to lunch at the restaurant.