การออกแบบวงจรและการเขียนโปรแกรมควบค

การออกแบบวงจรและการเขียนโปรแกรมควบคุมแขนหุ่นยนต์สำหรับใช้ในการหยิบจับสิ่งของ ศึกษาการควบคุมมอเตอร์ในลักษณะการหมุนในทิศทางต่างๆ รวมทั้งเพื่อให้แขนหุ่นยนต์สามารถทำงานได้เหมือนมนุษย์และได้งานที่มีประสิทธิภาพยิ่งขึ้น ผู้จัดทำมีแนวคิดที่จะสร้างหุ่นยนต์แขนกลขนาดเล็กที่มี 3 ข้อต่อขึ้นมา ซึ่งประกอบด้วยมอเตอร์เกียร์ 1 ตัวและเซอร์โวมอเตอร์อีก 3 ตัว โดยส่วนประกอบจะแบ่งออกเป็น 4 ส่วนคือฐานตั้งรับน้ำหนัก ใช้สำหรับการรับน้ำหนักและการหมุนไปในทิศทางต่างๆโดยควบคุมด้วยมอเตอร์เกียร์ , แขนหุ่นยนต์ส่วนที่ 1 เป็นส่วนที่เปรียบเสมือนต้นแขนของมนุษย์ , แขนหุ่นยนต์ส่วนที่ 2 ก็จะเปรียบได้กับแขนที่อยู่ระหว่างต้นแขนกับข้อมือ , Gripper เป็นส่วนที่เปรียบเสมือนมือของมนุษย์ จะทำหน้าที่ในการหยิบจับสิ่งของซึ่งตรงข้อต่อของแขนหุ่นยนต์ส่วนที่1,2และ3 จะถูกควบคุมด้วยเซอร์โวมอเตอร์ นอกจากนี้ยังมีส่วนของวงจรอีก2วงจรคือ วงจรไมโคลคอนโทรลเลอร์จะเป็นวงจรควบคุมการทำงานของแผงวงจรหลัก และอีกส่วนคือวงจรสวิตซ์จะทำหน้าที่ในการเปิด-ปิดและเปลี่ยนการทำงานในรูปแบบต่างๆซึ่งแขนหุ่นยนต์นี้จะประมวลผลและควบคุมการทำงานของวงจรได้ก็ต่อเมื่อเราเขียนโปรแกรมแล้วรันเข้าไปในไมโคลคอนโทรลเลอร์ ซึ่งจะทำให้มีการประมวลผลเกิดขึ้น ทำให้วงจรต่างๆสามารถทำงานได้ โดยแขนกลที่สร้างจะควบคุมด้วยระบบ manual แขนหุ่นยนต์ขนาดเล็กที่สร้างมีความยาว 42 cm. และหนัก 2kg

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

The control circuit design and programming a robot arm for use in capturing a handful of things. The study of motor control in such a way to rotate in any direction, as well as to make the robot arm work like humans and more effective. There are those who make the idea to build a small robot robots with 3 joints which consist of gear motor, servo motor 1 and 3 by the component is divided into 4 sections are set bases the weight. Used for weight and rotating it in the direction of the gear motor controlled, robot arms, part 1 is the source of the human arm, compared the arm robots part 2 would be with arms that are between the Gripper arms to the wrist, as the best at hand.Human acts to grab the handle of the joints of the arm robots part 1, 2 and 3. It is controlled by servo motors. There is also a wealth of cycle 2 is part of the circuit is a circuit controller controls the mighty mount operation of the motherboard. And the other part is the switch circuit will act to open and work in various formats in which this robot arm processor controls the operation of the circuit when we write a program, and then run into my controller, which will mount the processing occurs. Make various cycles. By robots created to control a robot arm with a small manual systems that create a 42 cm. long and hard 2kg.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

Circuit design and programming a robot arm for use in handling objects. In the study of motor control spin in different directions. As well as for robotic arms can work like men and work more efficiently. The idea is to create a robot arm with three small joints up consisting of first gear motors and servo motors by another three components are divided into four parts: the base load. Use the weight and rotation in different directions by controlling the motor, the robot arm, the first part is like the arms of a human, robot arms, the two will be comparable to that arm during early. arms, wrists, Gripper is the equivalent of a human hand. It serves to grab things which the joints of the robotic arm of the 1,2 and 3. It is controlled by a servo motor. There is also an integrated part of the second circuit. Cole controller integrated circuit to control the motherboard. The other is a switch circuit would act in the on - off and change the format in which the robotic arm will process and control the operation of the circuit when we program, and then run into the wood Cole controller. This will make the process happen. You can cycle to work The robot was built to control a robotic arm with manual small building length 42 cm. And weighs 2kg.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

Circuit design and programming of robot arm control for use in handling things. Study on motor control in the rotating direction.The idea is to create a robot manipulator author small 3 joints. Which contains a gear motor and servo motor 3 1 again. The components are divided into 4 part is a base set weight.,,The robot arm part 1 part is the upper arm of man, a robot arm part 2 was compared between the upper arm and the wrist, armGripper is part of a human hand. It serves to handling items which match the joints of the robot arm, the 12 3 and is controlled by the servo motor. There is also a section of the circuit, another circuit is 2 ไมโคล controller circuit is a control circuit function of the motherboard.The processing occurs. The circuit can work. By the arm created to control manual small robot arm provides a length 42 cm.And heavy 2kg.