ปริญญานิพนธ์ฉบับนี้เสนอ หุ่นยนต์ ได

ปริญญานิพนธ์ฉบับนี้เสนอ หุ่นยนต์ ไดมอนด์ เพื่อใช้ประชาสัมพันธ์มหาวิทยาลัยกรุงเทพ และ คณะวิศวกรรมศาสตร์ โดยโครงสร้างของหุ่นยนต์นั้นจะแบ่งออกเป็น 3 ส่วน ในส่วนที่ 1 คือโครงสร้างส่วนฐานของหุ่นยนต์ ใช้มอเตอร์กระแสตรง 2 ตัวในการขับเคลื่อน และการก้มเงยหลังใช้มอเตอร์กระแสตรง
1 ตัว ต่อเข้ากับชุดเกียร์เพื่อให้ได้รอบในการเคลื่อนที่แบบช้าๆ ในส่วนที่ 2 คือโครงสร้างส่วนลำตัวของหุ่นยนต์ มีการเคลื่อนที่ของหัวไหลโดยเลือกใช้ มอเตอร์กระแสตรง 1 ตัวต่อ 1 ข้าง ในส่วนหัวของหุ่นยนต์นั้น เลือกใช้ดิจิตอลเซอโวมอเตอร์ของ 2 ตัวเพื่อให้สามารถก้มเงยและส่ายหัวได้ ในส่วนที่ 3 คือ โครงสร้างส่วนแขนของหุ่นยนต์ ในแขน 1 ข้างนั้นจะมีองศาอิสระทั้งหมด 6 องศาอิสระต่อข้าง เลือกใช้ดิจิตอลเซอโวมอเตอร์ 5 ตัว และในส่วนนิ้วมือของหุ่นยนต์นั้นมีทั้งหมด 5 นิ้ว สามารถเคลื่อนที่ได้โดยทุกนิ้วเป็นอิสระต่อกัน ใช้อนาล็อกเซอโวมอเตอร์ข้างละ5 ตัว โดยโครงสร้างทั้งหมดที่กล่าวมานี้ทำให้หุ่นยนต์มีความสามารถในการแสดงท่าทาง เลียนแบบมนุษย์ สามารถสื่อสารแบบ 2 ทางได้ กล่าวคือแสดงท่าทางตามคำสั่งที่โปรแกรมไว้และ เลียนแบบท่าทางมนุษย์ได้ นอกจากนี้ยังสามารถ แสดงอารมณ์ผ่านหน้าจอคอมพิวเตอร์ที่ติดตั้งบนส่วนศีรษะของหุ่นยนต์ และมีการควบคุมผ่านจอยสติกแบบไร้สาย (Wireless Joystick) และสมาร์ทโฟนบนระบบปฏิบัติการ แอนดรอยด์ (Android OS) ซึ่งมีการสื่อสารข้อมูลแบบเครือข่ายอีเธอร์เน็ต (Ethenet) โดยใช้โปรโตคอลแบบ (TCP/IP Socket) โครงงานนี้ได้พัฒนาจากปริญญานิพนธ์ 3 หัวข้อคือ
ปี พ.ศ. 2556 การรับรู้การเคลื่อนไหวของแขนมนุษย์ด้วยตัวตรวจวัดตำแหน่งแบบ 3 มิติเพื่อใช้ในการควบคุมแขนหุ่นยนต์แบบ 4 องศาอิสระต่อแขนหนึ่งข้าง, ปี พ.ศ. 2552 หุ่นยนต์ต้นแบบเพื่องานบริการและการต้อนรับ และ ปี พ.ศ.2556 การออกแบบโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์ต้นแบบบนระบบปฏิบัติการแอนดรอยด์

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

Doctoral thesis it robot diamond to use PR Bangkok University and the Faculty of engineering by the robot's structure is divided into 3 sections in part 1 is part of the robot structure. 2 in DC motor-driven tilt back and using DC motors. 1 to set the gear to get around to moving slowly in part 2 is the structure section of the robot. With the movement of the flow by 1 to 1 DC motor in the header of the robot. Choose from our two digital se awo motor so that you can tilt and staggering. In part 3 is the part of a robot arm structure. In the side arm 1 all free free 6° degrees per side. Use digital SE 5 and awo motor finger robot is all 5 fingers can move each finger independently. Use the analog side of each motor, 5 SE awo. By all these structures, the robot has the ability to show the way. Imitate a human can communicate with a 2. That is, the command shows program and mimic human gestures. It is also possible to display emotions via a computer screen mounted on the robot's head section and is controlled via a joystick my wireless (Wireless Joystick) and smart fonop operating narabop. Android (Android OS), which is a data communications network using Ethernet (Ethenet)-Protocol (TCP/IP Socket), this project has developed from a doctoral thesis was topics 3. 2556 (2013) recognition of human arm movement with a 3-d position measurement for use in controlling the robot arm is the arm one side 4 degrees independently, 2552 (2009) robot to service and hospitality and 2556 (2013) Driver robot design template on the Android operating system.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

This thesis proposes to use robots Diamond Relations University and the Faculty of Engineering. The structure of the robot is divided into three parts: Part 1 is the base of the robot. 2 DC motors used to drive. And tilt after DC motors
connected to the first gear to get around in slow motion in the second structure is the body of the robot. The movement of the flow by choice. DC motors, one per one side of the head of the robot. Digital Cervo use of two motors to be able to tilt and shake their heads in Section 3 is the structure of the robot arm in arm, one side will have a degree of freedom to the 6 degrees of freedom. Using digital Cervo five motors and the robot's fingers are all five fingers can move independently by each finger. Cervo using the analog motor for each side of the structure, all five of these robots have the ability to act. Humanoid 2-way communication can be said is a gesture-based commands and programs. Imitating humans It can also Expression through a computer screen mounted on the head of the robot. And is controlled via a joystick Wireless (Wireless Joystick) and smartphone operating system Android (Android OS), which provides data communication networks Ethernet (Ethenet) by. protocol (TCP / IP Socket), this project has evolved from a thesis topic was three
years in 2556 to recognize the movement of a human arm with the 3-D measurement to be used to control a robotic arm. 4 degrees of freedom on one side, arm, robotic prototype to the year 2552, service and hospitality, and the year 2556 to design a prototype robot driver on the Android operating system.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

This thesis presents a robot diamond to use public relations and the Faculty of engineering, University of The structure of the robot is divided into 3 parts. In part 1 is the base structure of the robot.2 in propulsion and tilt after using DC motor
.1, connected with the gear to get around in slow motion in the 2 is part of the robot body structure A head movement flow by using DC motors. 1 wasp 1 side in the header of the robot.2 to can tilt shook his head, and in the 3 is part of the robot arm structure in 1 side arm is all the degrees of freedom 6 degrees of freedom per side. Opt for a digital servo motor 5.5 fingers can move in all fingers are independent. Using the analog servo motor on each side 5. By the structure of all that said, the robot is capable of gesture imitation of human. Can communication 2 way.