และทดสอบด้วยการเพิ่มค่า Kp(70), Kp(

และทดสอบด้วยการเพิ่มค่า Kp(70), Kp(80) และ Kp(100) ทั้งหมด 3 ค่าในการทดสอบนี้จะพิจารณาพฤติกรรมของระบบในค่า Risetime, Setting time และ %OS พบว่าค่า Kp(80) เป็นค่าที่ดีที่สุดและทดสอบเพิ่มเติมด้วยการเพิ่มค่า Kd โดยนำค่าที่ดีที่สุด คือ Kp(80) ใส่ Kd(0.8), Kd(1.2) และ Kd(2) ซึ่งผลการทดสอบนี้จะพิจารณาพฤติกรรมของระบบในค่า Risetime, Setting time และ %OS พบว่าค่า Kp(80)Kd(1.2)เป็นค่าที่ดีที่สุดในการปรับจูนค่าอัตราขยายของระบบควบคุม PID

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

And tested by increasing the values ​​Kp(70), Kp(80) and Kp(100) all 3 values. In this test, the behavior of the system will be considered in terms of Risetime, Setting time and %OS. It was found that Kp(80) is the value. The best and further test by increasing the Kd value by taking the best value Kp(80) and adding Kd(0.8), Kd(1.2) and Kd(2). The results of this test will consider the behavior of the system in the Risetime value. , Setting time and %OS found that Kp(80)Kd(1.2) is the best value for tuning the gain of the PID control system.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

And add 3 Kp (70), Kp (80), and Kp (100) values for testing. In this test, the behavior of the system in Risetime and Setting will be considered. Time and% OS found that Kp (80) is the optimal value, and further testing was conducted by adding Kd. The optimal value is Kp (80), Kd (1.2) and Kd (2). This test result will consider the system's behavior in setting time, setting time, and% OS. Kp (80) Kd (1.2) is the optimal value for fine-tuning the gain of the PID control system.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

By adding three values of Kp(70), Kp(80) and Kp(100) to test, this experiment considers the behavior of the system in rising time, setting time and% OS value, and finds that Kp(80) is the best value, and by further testing by adding Kd value, the best value Kp(80) is input Kd(0). 8),Kd(1。 2) and Kd(2), in which the test results consider the behavior of the system in the values of Risetime, setting time and% OS, and Kp(80)Kd(1. 2) It is the best value to adjust the amplification of PID control system.