ฉันอยากให้คุณช่วยแปล ประโยคนี้ให้เป

ฉันอยากให้คุณช่วยแปล ประโยคนี้ให้เป็นภาษาอังกฤษโดยมีแกรมม่าที่ถูกต้องที่สุดเป็นทางการ "ปริญญานิพนธ์นี้ได้เสนอการออกแบบตัวควบคุมสไลดิ้งโหมดแบบดีที่สุดสำหรับหุ่นยนต์ใต้น้ำอัตโนมัติโดยการปรับค่าพารามิเตอร์พีไอดีทั้งสองตัวของตัวควบคุม"

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

I want you to help me translate. This sentence is given in English with the most correct formal grammar. "This thesis proposes the design of an optimized sliding mode controller for an autonomous underwater robot by adjusting the two PID parameters of the controller."

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

I need you to translate this sentence into English using the most accurate grammar. This paper designs the optimal mode slide controller for an autonomous underwater robot by adjusting two PID parameters. Controlle

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

I want you to help me translate this sentence into English, using the most accurate formal grammar. "In this paper, a design scheme of optimal mode sliding mode controller for AUV is proposed by adjusting two parameters of the controller."