ในปัจจุบันปัญหาการพัฒนา ในการใช้งาน

ในปัจจุบันปัญหาการพัฒนา ในการใช้งานระบบสมองกลฝังตัว นักพัฒนาจะต้องเขียนโปรแกรมเพื่อสั่งการระบบ เช่นเดียวกับที่เครื่องคอมพิวเตอร์จะต้องมีโปรแกรมต่างๆ การเขียนโปรแกรมให้กับระบบสมองกลฝังตัวยากกว่าการเขียนโปรแกรมให้กับเครื่องคอมพิวเตอร์ทั่วไป เพราะนอกจากนักพัฒนาจะต้องมีความรู้เกี่ยวกับภาษาคอมพิวเตอร์เช่น ภาษาซี แล้ว ยังจะต้องเข้าใจหลักการทำงานของอุปกรณ์ฮาร์ดแวร์ในเชิงลึก ทำให้การใช้งานระบบสมองกลฝังตัวในปัจจุบันจึงจำกัดอยู่เฉพาะในกลุ่มนักพัฒนาที่มีทักษะความชำนาญเฉพาะทาง
โดยในโครงงานนี้ได้นำเสนอแนวคิดในการทำชุดควบคุมวงจรขยายกำลังขึ้น โดยใช้บอร์ด STM32F4 Discovery เพื่อกำเนิดสัญญาณพีดับเบิ้ลยูเอ็ม ในการขับชุดวงจรขยายกำลังทั้งแบบฟลูบริดจ์ ในลักษณะการออกแบบตัวแปรควบคุมแบบพีไอดีซึ่งตัวแปรควบคุมแบบพีไอดี จะหน้าที่ปรับแต่งสัญญาณที่จะเข้าสู่วงจรกำเนิดสัญญาณพีดับเบิ้ลยูเอ็มโดยชุดควบคุมทำงานร่วมกันกับโปรแกรม Matlab/Simulink เพื่อที่จะสามารถควบคุมระบบได้
ผลการทำชุดควบคุมวงจรขยายกำลังโดยใช้บอร์ด STM32F4 Dicovery ผลที่ได้รับเป็นไปตามวัตถุประสงค์ที่ได้กล่าวไว้ และได้นำเอาการออกแบบตัวแปรควบคุมแบบพีไอดี โดยวิธี Root Locus และวิธี Ziegler Nichols มาควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง เพื่อเปรียบเทียบความแตกต่าง ผลของการเปรียบเทียบ คือ วิธี Root Locus มีการทำงานที่ดีกว่า เนื่องจากค่าโอเวอร์ชูตน้อยกว่า ระบบการทำงานเข้าสู่ลู่ได้เร็วกว่า และสามารถามารถควบคุมมอเตอร์ไฟฟ้าได้ทุกความเร็วที่ตั้งไว้

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

At present, the problem of development. In order to use the mechanical brain, embedded systems. Developers will need to write a program to instruct the system as well as computer programs must be written to a mechanical brain systems more difficult programming, embedded with computers in General. Because developers must have knowledge of computer language, such as c, the language will need to understand the principles of operation of the hardware in depth. Make use of embedded system in the brain machinery co., Ltd. is specialized in the development of their skills dexterity. In this proposed project concepts in a control circuit board STM32F4 capacity using Discovery to birth the signs p w m. In the extended drive chutwongchon're both flup Ridge In the design of the PID control variables which control the PID tuning signal, which is the duty to go into PC signal generator circuit w-m control by working together with Matlab/Simulink, to regain control of the system.The results of the control amplifier is set using the STM32F4 Board Dicovery result is in accordance with the objectives that have been mentioned and brought the design PID control variables by Root Locus and control method of Ziegler Nichols motor DC to compare the differences. The result of the comparison is the Root Locus method is better, because the values over Shu over tanoi. Log onto the track faster and can can control the electric motor at any speed.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

The current development issues Operating system Embedded. Developers will have to program the system to order. Just as a computer must have a different program. Programming for Embedded Systems harder to write programs for the computer. In addition, developers must have knowledge about computer languages ​​such as C, also have to understand the working of hardware in depth. Make use of the system embedded in current is limited only to a group of developers who are skilled specialists
in this project, presented the idea of making the control power amplifier using the board STM32F4 Discovery for. Oscillators PWC M. In a series amplifiers are both fluorine Bridge. The design features PID control parameters which control variable PID. It adjusts the signal to enter the circuit PWC M by working together with the control program. Matlab / Simulink To the control
of the control circuit boards are using STM32F4 Dicovery results received the purposes mentioned. And has embraced design variable PID control by Root Locus and how to Ziegler Nichols DC motor control. To compare the difference The result of the comparison is Root Locus method is working better. Due to the over-Less Sugar. The system enters the track faster. And if the car can control the electric motor in each preset speed.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

At present, the development problem. In the use of embedded system The developer must write a program to command system. As the computer must have various applications.Because unless the developer must have knowledge of programming languages such as C, and also to understand the working principle of hardware in-depth.
.By this project proposes the concept on a control circuit board STM32F4 expanding up by using Discovery to signal p w m Driving circuit in series expanding both full bridge.Be obliged to enter the tuning signal circuit signal p w m control work by mutual with the program Matlab / Simulink to control system
.The results of the control circuit board STM32F4 expanding using Dicovery obtained results according to the purposes have been mentioned. The design took the control variable PID. By the way, and how Root Locus Ziegler Nichols control electric motor DCThe result of comparison is, how to Root Locus had better work, because the values over shoot less. The system to track faster. And can be used to control electric motor car all speed set
.