รูปที่ 28 แสดงค่าพารามิเตอร์ที่อ้าง

รูปที่ 28 แสดงค่าพารามิเตอร์ที่อ้างอิงจากตำแหน่งของ Robot

จากข้อมูลในรูปที่ 28 เป็นการแสดงค่าพารามิเตอร์ของ Robot หลังทำการปรับให้เหมาะสมกับการตรวจสอบ จะเห็นได้ว่าค่า X มีค่าเท่ากับ -173.41mm. และ Y มีค่าเท่ากับ 32.73mm. เป็นค่าพารามิเตอร์ที่อ้างอิงกับตำแหน่งของ Robot ที่ถูกต้อง (OK)

ดังนั้นในวิธีการแก้ไขปัญหา Double Check Orientation นี้เป็นการเพิ่มเงื่อนไขให้โปรแกรม PLC เพื่อทำการพิจารณาจากเดิมมีการตรวจสอบเพียง 1ครั้ง ให้มีการตรวจสอบเป็นจำนวน 2ครั้ง และต้องทำการปรับค่าพารามิเตอร์ตำแหน่งของ Robot ให้เหมาะสมไปด้วย โดยหลังจากการทดสอบได้มีการเก็บข้อมูล(Monitoring) เพื่อดูผลจากการแก้ไขปัญหาด้วยวิธีการนี้เป็นเวลา 1สัปดาห์หลังจากการแก้ไข

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

Figure 28 shows the parameters that are referenced from the position of a Robot.From the data in Figure 28 illustrates parameters of the Robot after optimization with checking to see whether the value of X is equal to Y-173.41 and mm is equal to the parameter value as 32.73 mm refers to the position of the Robot correctly (OK) So how to fix Double Check this Orientation is to add a condition to the program by the former PLC to be checked only once, there is a 2 time check and must make adjustments to optimize parameters, the position of the Robot. After the test has been filed (Monitoring) to see the results from this approach for a solution for a period of 1 week after the Edit.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

Figure 28 shows the parameters according to their rank. Robot from the data in Figure 28 shows the parameters of the Robot makes appropriate adjustments to the audit. It can be seen that the X is equal -173.41mm. And Y equals 32.73mm. The parameters refer to the correct position of the Robot (OK) , so in a way to resolve this is to add conditions to Double Check Orientation. โปรแกรม PLC เพื่อทำการพิจารณาจากเดิมมีการตรวจสอบเพียง 1ครั้ง ให้มีการตรวจสอบเป็นจำนวน 2ครั้ง และต้องทำการปรับค่าพารามิเตอร์ตำแหน่งของ Robot ให้เหมาะสมไปด้วย After the test data has been collected (Monitoring) to see the result of problems with the way this time. 1 week after correction

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

Figure 28 display parameters based on the position of Robot

from data in the form of a show 28 take Araminta cluster of Robot after the optimization with the investigation. It can be seen that the X equals - 173.41mm. And Y equals 32.73mm.A parameter, referring to the position of the Robot valid (OK)

.So how to solve the problems Double Check Orientation was added to the program PLC conditions to consider from the original inspection only. 1 times, inspection of 2 times and need to adjust the parameters of Robot position.After testing the data (Monitoring). To see the problem with this method is 1 weeks after correction.