ปริญญานิพนธ์ฉบับนี้เป็นการศึกษา และ

ปริญญานิพนธ์ฉบับนี้เป็นการศึกษา และออกแบบสร้างสิ่งประดิษฐ์ที่เป็นหุ่นยนต์ขนส่งเอกสารเคลื่อนที่ตามมนุษย์ด้วยสัญญาณ เพื่อทำหน้าที่ในการอำนวยความสะดวกในการขนถ่ายเครื่องมือ อุปกรณ์หรือวัสดุสิ่งของต่าง ๆ ลดภาระในการการเคลื่อนย้ายสิ่งของโดยใช้รถเข็นและแรงงานมนุษย์ ซึ่งส่งผลทำให้การปฏิบัติงานได้ไม่เต็มประสิทธิภาพเนื่องจากสูญเสียเวลาบางส่วนไปกับการขนย้ายสิ่งของ โดยออกแบบการทำงานกำหนดให้หุ่นยนต์สามารถติดตามผู้ใช้งานได้ โดยมีเครื่องส่งสัญญาณอินฟราเรดติดตั้งกับผู้ใช้งาน ทำหน้าที่ส่งสัญญาณไปยังตัวหุ่นยนต์ขนส่งเอกสารเคลื่อนที่ตามมนุษย์ด้วยสัญญาณอินฟราเรด เพื่อควบคุมทิศทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ซึ่งตัวหุ่นยนต์มีการติดตั้งตัวตรวจรู้อินฟราเรดภาครับ โดยมีการประมวลผลการทำงานด้วยไมโครคอนโทรลเลอร์ และระบบการวัดระยะห่างระหว่างผู้ใช้งานและตัวหุ่นยนต์ ผ่านทางตัวตรวจรู้อัลตร้าโซนิค ด้านหน้าตัวหุ่นยนต์ขนส่งเอกสารเคลื่อนที่ตามมนุษย์ด้วยสัญญาณ เพื่อให้หุ่นยนต์ขนส่งเอกสารเคลื่อนที่ตามมนุษย์ด้วยสัญญาณ สามารถเคลื่อนที่ในระยะที่เหมาะสม และมีตัวตรวจรู้อินฟราเรดเป็นตัวตรวจจับและ ป้องกันการชนกับวัสดุ หรือสิ่งกีดขวางต่าง ๆ ซึ่งติดตั้งบริเวณด้านข้างและ ด้านหลัง ของตัวหุ่นยนต์ขนส่งเอกสารเคลื่อนที่ตามมนุษย์ด้วยสัญญาณ
ผลการทดสอบการทำงานหุ่นยนต์ มีน้ำหนักประมาณ 30 กิโลกรัม และสามารถรองรับน้ำหนักในการขนย้ายได้ ถึง 26 กิโลกรัม ทำงานได้อย่างต่อเนื่องไม่น้อยกว่า 1 ชั่วโมงต่อการประจุไฟฟ้าแต่ละครั้ง ความเร็วในการเคลื่อนที่ประมาณ 0.73 เมตรต่อวินาที และในการใช้งานหุ่นยนต์ ใช้กำลังงานในการเคลื่อนที่สูงสุดประมาณ 101.93 วัตต์ ซึ่งจะแปลผันตรงกับน้ำหนักรวมของตัวหุ่นยนต์ ณ ขณะนั้น

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

This thesis study. The design and construction the invention is a robot transport document moves in human signals. The used in handling tools. The equipment or material thingsThe resulting performance is not fully effective due to the loss of some time to move things. The design of working the robot can track the users.A signal to the mobile robot transport documents according to human infrared signals. To control the direction of motion of the robot. The robot body are equipped with the infrared receiver, check for that.System and measuring the distance between users and the robot. Through the probe know ultra sonic Transport documents according to front the robot mobile human signals. Transport documents according to the robot moving human signals.A check and know the infrared is detected and prevents collisions with material or barrier techniques which installed side and the back. Transport documents of a robot moves in humans with signal
.The functional test robot weighs approximately 30 kg. And can support the weight of moving. 26 kg work continuously for not less than 1 hours to charge each time.0.73 M / s, and in the use of force in robot motion about 101.93 watts maximum Which will translate to match the total weight of the robot at the time.
.