โดยเราใช้ออสซิโลสโคปในสังเกตุคลื่นที่ออกมา โดย %PB = 100/k
ทำการบันทึกค่าได้ดังนี้
we can use values to find a PID controller,but in this experiment we can't use this method to find a transfer function. Because we cannot predict the response of the system.It has the possibility to unstable.Then,we changed a a test close loop method instead a old method.We adjusted the gain value higher than a old values.This gain values must adapt to the
system oscillate and we observe the signal wave from oscilloscope.
ทำการบันทึกค่าได้ดังนี้