เป็นการนำค่าพิกัดของแต่ล่ะ joint เพ

เป็นการนำค่าพิกัดของแต่ล่ะ joint เพื่อคำนวณหาตำแหน่งปลาย end effector

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

The value of the coordinates of each joint to end positions end effector.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

Is the coordinates of each joint to calculate for the end effector.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

The coordinates of the joint to calculate the position of the tip of the end effector.