โครงงานนี้เป็นการพัฒนาหุ่นยนต์สำรวจ

โครงงานนี้เป็นการพัฒนาหุ่นยนต์สำรวจรุ่น 3 ให้มีสมรรถนะมากกว่าหุ่นยนต์สำรวจรุ่นก่อน เนื่องจากหุ่นยนต์สำรวจรุ่นก่อนมีปัญหา เรื่องสัญญาณการควบคุมการเคลื่อนที่ สัญญาณแสดงภาพเคลื่อนไหว การสั่งการควบคุมสัญญาณลอจิกรีเลย์เกิดชนกันรีเลย์รับคำสั่งผิดพลาดไม่เป็นไปตามที่ควบคุม และไม่สามารถบันทึกภาพในหน้าจอแสดงผลการควบคุมได้ จึงออกแบบและเปลี่ยนแปลงโครงสร้างหุ่นยนต์สำรวจขึ้นมาใหม่ ให้ขึ้นบันไดได้ มีระยะการควบคุมได้ไกลขึ้น ขึ้นทางลาดเอียงได้มากกว่า 25 องศา ปรับมุมมองกล้องได้มากขึ้น แก้ไขการรับคำสั่งผิดพลาดของหุ่นยนต์สำรวจรุ่นก่อนโดยใช้บอร์ด Arduino ที่เป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ในการควบคุม และทำให้หุ่นยนต์สำรวจส่งสัญญาณภาพมาบันทึกที่หน้าจอแสดงผล

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

This project is to develop a robot to explore the version 3 performance over previous versions of survey robot because robots explore version before there is a problem. The story of signal control signal display animation. The command control signals relay logic relay collision occurs, the command prompt does not follow the error control and can not save an image on the display screen. Design and structural changes, new exploration robot, go up the stairs. The control range is farther up the ramp is tilted more than 25 degrees, more camera views. Fixed the error of command robots, before using the Arduino board version of the survey, which is a microcontroller to control the robot and makes exploring the images saved transmitter display screen.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

This project is developing a third-generation robotic exploration robotic exploration performance over its predecessor. Because robotic exploration predecessors have. The signals controlling movement Signs show the movies The command signal control logic relay relay collision caused no mistake as mandated by the regulator. And can not capture the screen display to control. The design and structure changes robotic explorers on. The upstairs has There were far more control. Go up the slope over 25 degrees angle camera more. Edit the mandatory crash robotic exploration predecessors Arduino board using a microcontroller to control. And robotic exploration visual signals to the recording screen.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

This project is to develop a robotic version 3 performance than robotic exploration of the previous generation. Since the survey robot version before there is a problem. Signals control the movement signal to show animation. Command control logic signal relay crashes relay orders according to error control. Unable to save the image in front of the monitor and control. The design and structural change of survey robot up, up the stairs, a phase control further. The ramp slope more than 25 degrees. Adjust the camera view. Edit command error of survey robot version before using the board Arduino a micro controller in control. The robotic exploration signal image to record the display screen.