- ทุกครั้งที่โรบอทหยิบslider ออกจาก

- ทุกครั้งที่โรบอทหยิบslider ออกจาก tray ชิ้นงานต้องมีการเอียงเกิดขึ้นซึ่งเราจะต้องทำ alignment ชิ้นงานทุกครั้งก่อนที่จะนำไปวางลงบน set plate เพื่อป้องกันเวลา gripper หนีบชิ้นงานจะได้ไม่เกิดการ scratch สิ่งที่เราต้องรู้คือพิกัดและมุมของ slider ที่เอียงไปหลังจากที่โรบอทหยิบขึ้นมา

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

-Every time you roll out tray slider piece, Bomberman thayip must have a skew occurs we will need alignment every time before a piece to be placed on a set time clutch plate to protect the gripper pieces are not going to scratch what we need to know is the coordinates and the angle of the tilt slider after rose refused and thayip.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

- Every time the robot took the slider out of the tray material has to be tilted up, which we have to make alignment work before to be placed on the set plate to prevent the gripper clamping workpieces can not. The scratch what we need to know the coordinates and angle of the tilt slider to the robot picks up.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

- every robot picks out tray slider workpiece must be tilted occur, which we'll have to do alignment work piece every time before the place down. Set plate to prevent gripper clamping workpiece will not be scratch.Slider tilt after a robot to pick up.