ทำการกำหนด transfer function เข้าไป

ทำการกำหนด transfer function เข้าไปใน sisotool ใน matlab ซึ่งจะได้ root locus
ออมาตามรูป แต่เราต้องการที่จะ design pd controller ซึ่งจะมีรูปแบบสมการของ controller เป็น
kp + kds = c(s) เมื่อเรานำสมการ controller c(s) เข้าไปคูณกับ transfer function ทำให้มี zero เกิดขึ้น
ดังนั้นการ design ใน sisotool จึงต้องทำการเพิ่ม zero เข้าไป ทำให้ root locus เป็นตามรูป

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

Sets transfer function into sisotool in matlab, which will root locus. Af came by, but we want it to be pd controller design, which will take the form of the equation is the controller. Kds = kp + c (s) when we apply the equation c controller (s) into the transfer function causes a zero occurs.Therefore, the design must sisotool in to add zero to root locus, is based on the image.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

Sisotool make the transfer function into the root locus in matlab which will
come on by. But we want to design pd controller, which will take the form of equations of the controller is
kp + kds = c (s) when we bring the equation controller c (s) to be multiplied by the transfer function has zero happen
, so the design in. sisotool therefore have to add a zero to make root locus by.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

Define transfer function into SISOTOOL in matlab which will root locus.Oh come form, but we want to design PD controller, which is a form of equation of controller.KP + KDS = C (s) when we bring the controller C (s) to multiply with the transfer function zero occurs.So design in SISOTOOL must add zero in. Make root locus is in the picture.