ปริญญานิพนธ์ การพัฒนารถสำรวจทางภาคพ

ปริญญานิพนธ์ การพัฒนารถสำรวจทางภาคพื้นดินกึ่งอัตโนมัตินี้มีวัตถุประสงค์เพื่อศึกษาการทำงานของตัวรถและการทำงานแบบอัตโนมัติและทดสอบการทำงานในอุโมงค์ที่มืดและการทำภารกิจในที่คนเข้าไม่ถึง
วิธีการดำเนินงานของรถสำรวจทางภาคพื้นดินกึ่งอัตโนมัติโดยมีการทดสอบโครงสร้างก่อนที่จะนำไปทดสอบในอุโมงค์ที่มืดในสถานการณ์จริงและการกำหนดภารกิจของรถสำรวจแบบอัตโนมัติ แนวสามเหลี่ยมแนวสี่เหลี่ยมแนววงกลมเพื่อศึกษาคาดเคลื่อนมากที่สุดและน้อยที่สุดในแต่ละแนวที่จะทำการทดสอบ
ได้มีการทดสอบ 2 การทดสอบคือ 1 ทดสอบด้วยระบบ Manual เช่นการทดสอบโครงสร้างรถสำรวจ ได้ทำการจำลองสถานการณ์ เพื่อทดสอบรถสำรวจว่าสามารถเดินทางไปในภารกิจที่กำหนดและการทดสอบในอุโมงค์ที่มืดและการทดสอบระยะไกลของสัญญาณรีโมทจะหลุดสัญญาณและควบคุมไม่ได้อยู่ที่ระยะ 100 เมตร และ 2 ทดสอบด้วยระบบ Auto ระยะ 10 – 50 เมตรประกอบไปด้วยการทดสอบแนวสามเหลี่ยมค่าความผิดพลาดมากที่สุดคือระยะ 20 เมตร จุดที่ 3 เฉลี่ยอยู่ที่ 415 เซนติเมตร และน้อยที่สุดคือระยะ 30 เมตร จุดที่ 3 เฉลี่ยอยู่ที่ 76 เซนติเมตร การทดสอบ แนวสี่เหลี่ยมค่าความผิดพลาดสี่เหลี่ยม มากที่สุดคือระยะ 50 เมตร จุดที่ 1 เฉลี่ยอยู่ที่ 537 เซนติเมตร และน้อยที่สุดคือระยะ 10 เมตร จุดที่ 2 เฉลี่ยอยู่ที่ 58 เซนติเมตร การทดสอบแนววงกลมค่าความผิดพลาดมากที่สุดคือระยะ 40 เมตร จากจุดเริ่มต้น เฉลี่ยอยู่ที่ 472 เซนติเมตร และน้อยที่สุดคือระยะ 10 เมตร จากจุดเริ่มต้น เฉลี่ยอยู่ที่ 122 เซนติเมตร จากผลการทดสอบ ค่าความผิดพลาดอยู่ในระดับที่น่าพอใจ ในการไปแต่ล่ะตำแหน่ง ที่วางแผนให้รถสำรวจทำภารกิจในแต่ภารกิจ สามารถปฏิบัติได้อย่างสมบูรณ์แบบ

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

A thesis developed semi automatic ground-based surveys of car, this with the purpose to study the operation of the vehicle and automation, and test in a dark tunnel and the mission, in which people without access to. How to operate the car's ground survey semi-automatic test structure before it is put to the test in a dark tunnel on the real situation and to determine the car's automated survey mission. Horizontal vertical horizontal squares triangles circles to study the motion expected maximum and minimum in each testing orientation.2 testing the test system, such as a Manual test is a test structure survey to test scenarios have been made to the car that can travel in a given mission, and tested in a dark tunnel and test remote signals remote control deception and not at 100 m distance and 2 Auto test distance of 10 – 50 meters and consists of testing a triangle error value is 20 meters distance of point 3 average 415 centimeters and minimal distance 30 m is point 3 at 76 centimetres to test. A vertical, rectangular squares error values most is the distance of 50 meters, average about 1 centimeter is 537 and minimum distance of 10 m 2 average 58 cm testing circles the error value is 40 meters distance from the starting point at least 472 cm. and is a distance of 10 meters from the starting point average 122 cm. from the test result error values are in a satisfactory level. In each location, plan, survey mission in the car, but the missions can be executed perfectly.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

Major car development survey, terrestrial semi-automatic aims to study the work of the car and work automatically and function test in a dark tunnel and the mission in that people couldn"t afford.How the car survey terrestrial semi automatic by the structure before the test in a dark tunnel in the real situation and the mission of exploration vehicle automatically. The triangle, the square the circle to study the deviate the most and the least in each line to the test.Have a test 2 test is 1 test system such as the structure Manual car survey has been จำลองสถานการณ์. To test a car that can travel on a survey mission specifications and testing in a dark tunnel and the test of remote signal remote off signal and control at the stage 100 meters. 2 test system and Auto phase 10 - 50 meter consists of testing the error triangle the most are the 20 meters 3 point was at 415 cm. Minimum phase and is 30 meters 3 point was at 76 cm, testing the square ค่าความผิดพลาด square is the most 50 phase meter. 1 point was at 537 cm and minimal phase meter is 10 point 2 was at 58 cm. Testing the circle error is the most 40 phase meter, from the beginning, was at 472 centimeters and least are the 10 meters. From the beginning, was at 122 cm from the test results, the error in the level is satisfied to go, but the position that plan to car survey mission in the mission. Can perform perfectly.