ต่อมาในส่วนของ forward function เรา

ต่อมาในส่วนของ forward function เราได้นำทฤษฎีของระบบโคออร์ดิเนทมาประยุกต์ใช้ในการเขียนโปรแกรมสำหรับคำนวณตำแหน่งในแนวแกน (x, y) ของแต่ละข้อต่อเมื่อเกิดการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์แบบขนาน ณ เวลาต่างๆ ซึ่งทฤษฎีของระบบ coordinate เป็นการเคลื่อนที่ในรูปของตรีโกณมิติภายในพื้นที่เป็นแนวเส้นโค้ง ซึ่งในทางปฏิบัติจะมีค่าความคลาดเคลื่อนเกิดขึ้น เราจึงใช้ affine transformation to reduce the error of end effecter

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

Later, in the section of the forward function, we have introduced a system of orbital theory the net applied programming for calculating the position on the horizontal axis (x, y) for each motion occurs when the joints of the parallel robot at the time coordinate system theory, which is sediment in the form of trigonometry is the area inside the curve. Which in practice will have the value bias occurs, we use the affine transformation to reduce error of the end effecter.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

Later in the forward function, we have adopted the theory of cattle Soldeu Nate applied to a program for calculating the position of the axis (x, y) of each joint when the movement of the robot in parallel. There are various theories that coordinate the movement of the system in the form of a local trigonometric curves. In practice, the error will occur, we use affine transformation to reduce the error of end effecter.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

Later in the sections of the forward function we have brought the system theory is the co-op Nate method in programming for calculating axial position. , (xY) of each joint on parallel robot motion at the time of the theory of system coordinate is moving in the form of trigonometry area inside the line curves. Which in practice the error happened.Affine transformation to reduce the error of end effecter.