จากข้อมูลทั้งหมดผู้จัดทำโครงงานจึงได้ออกแบบหุ่นยนต์และระบบ Prototype ขึ้นมีลักษณะดังนี้...(เปิดรูปให้ดู)
แบบที่1 สังเกตได้ว่าหุ่นยนต์จะทำงานเพียงลำพัง ดังนั้นพวกเราจึงได้ปรับปรุงระบบให้เป็นแบบที่ 2 คือเพิ่มระบบศูนย์กลาง เพื่อใช้ตรวจสอบสถานะของหุ่นยนต์และเป็นศูนย์กลางของการเก็บข้อมูล และได้เพิ่มเครือข่ายย่อยของหุ่นยนต์ขึ้นเพื่อสามารถเก็บข้อมูลได้ในเวลากลางคืน หรือในเวลาที่หุ่นยนต์หลักยังไม่เข้าถึงพื้นที่ แสดงดังภาพต่อไปนี้