รูปที่ 23 แสดงการประมวลผลของ Laser

รูปที่ 23 แสดงการประมวลผลของ Laser Sensor ก่อนทำการแก้ไข

จากข้อมูลในรูปที่ 23 เป็นการประมวลผลของ Robot ก่อนทำการแก้ไขโปรแกรม PLC จะเห็นได้ว่าในการประมวลผลนั้นเป็นการตรวจสอบ Lip seal เพียง 1รอบ คือ เมื่อลำแสงเลเซอร์ที่ถูกยิงออกไปแล้วสะท้อนกลับมายัง Sensor ถ้าผลออกมากคือ OK ก็ยังนำไปสู่ขั้นตอนต่อไป แต่ถ้า NG คือลำแสงเลเซอร์ที่ถูกยิงออกไปเกิดไปชนกับฟันของ Lip seal ที่อยู่ตรงกลางร่องก็จะทำให้ผลออกมาคือ NG ทำให้ Robot ทิ้ง Lip seal ซึ่งจะทำให้ Lip seal ที่ถูกทิ้งนั้นไม่สามารถใช้งานได้

เมื่อทำการแก้ไขโปรแกรม PLC แล้วซึ่งการทำงานของ Robot นั้นมีการเปลี่ยนแปลงไปจากเดิม โดยมีเงื่อนไขเพิ่มขึ้นมาดังรูปที่ 24 ต่อไปนี้

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

Figure 23 shows the processing of Laser Sensor prior to editing.From the data in Figure 23 is the processing of PLC programs before editing a Robot will see that the processed Lip seal inspection 1 round is when the laser beam was fired off to laeosathon back to the Sensor, if the result is OK, it also leads to the next step, but if the laser beam is NG is a shoot out occurs, to smash against the teeth of the Middle Groove Lip seal, the result is to make the Robot leaving NG Lip seal, which will make the Lip seal left them unable to work.When you edit a program, operation of the PLC Robot has changed from the original, with the additional terms, as the following 24.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

Figure 23 shows the processing of the Laser Sensor before editing the data in Figure 23 as Processing of Robot before editing the PLC program can be seen that the process is being monitored Lip seal, only one round is when the laser beam. was fired and reflecting back to Sensor If the result is OK, it also leads to the next step, but if NG is a laser beam was fired accidentally bump into the teeth of Lip seal in the middle groove it. to make out the NG to leave Robot Lip seal Lip seal, which makes derelict can not be used when editing the PLC program, which is the work of Robot that has changed from the original. The conditions rose to Figure 24 below.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

Figure 23 display processing of Laser Sensor before editing

.From the information in the form of 23 as processing of Robot before editing program PLC will see that in processing that is observed Lip. Seal only 1 around is when a laser beam is shot out and reflect back to the Sensor if it turns out OK case.But if NG is a laser beam is shot out were to collide with the teeth of Lip seal in the middle groove, it will make the outcome is NG makes Robot. Leave Lip seal which will make Lip seal abandoned is not available!
when editing program PLC which the work of Robot has changed from the original. Provided increased Madang figure 24 following.