หุ่นยนต์ “จี๊ด”และ “กาละแม” เป็นหุ่

หุ่นยนต์ “จี๊ด”และ “กาละแม” เป็นหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์อัตโนมัติขนาดเล็ก รุ่นที่ 3 (Third Generation Small Size Autonomous Humanoid Robot) ของสถาบันวิทยาการหุ่นยนต์ภาคสนาม (FIBO) รูปข้างๆแสดงให้เห็นหุ่นยนต์ “จี๊ด” เทียบกับลูกบอลขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง 5 ซม. หุ่นยนต์รุ่นที่ 3 นี้มีจุดเด่นที่มีความคล่องตัวสูงในการเดิน มีความทนทานต่อแรงกระแทกเหมาะสำหรับใช้ในการแข่งขันฟุตบอลหุ่นยนต์
ระบบการเดินของหุ่นยนต์รุ่นที่ 3 มีพื้นฐานมาจากการสงวนค่าของโมเมนตัมเชิงมุม (Conservation of angular momentum) กล่าวคือ ระบบมีความสามารถในการสร้างสมดุลในการเดินให้เกิดขึ้นได้ตลอดเวลา โดยพิจารณาจากสภาพความเร็วในการหมุนของจุดศูนย์กลางมวลของหุ่นยนต์ ณ เวลาจริง ข้อมูลจากไจโร (Gyro sensor) ในรูปของความเร็วเชิงมุมของจุดศูนย์กลางมวลจะถูกป้อนกลับไปให้ระบบประมวลผลใช้ในการรักษาสมดุล 100 ครั้งใน 1 วินาที (100 เฮิร์ตซ์) หุ่นยนต์จึงมีความสมดุลในการเดินสูงและล้มยากกว่าหุ่นยนต์รุ่นเก่า อย่างไรก็ตามเมื่อมีเหตุทำให้หุ่นยนต์ล้มอย่างหลีกเลี่ยงไม่ได้ระบบประมวลผลจะช่วยปรับให้หุ่นยนต์กลับลุกขึ้นมายืนได้เองโดยอัตโนมัติ (ดังรูปที่ 3) โดยใช้ข้อมูลจากตัวตรวจวัดความเอียง (Tilt Sensor) ตัวดำเนินการเชิงพันธุกรรมแบบหลายจุดประสงค์ (Multi-objective Genetic Algorithm) ได้ถูกนำมาใช้หาค่าตัวแปรควบคุมการเดินที่เหมาะสมกับพลังงานที่ใช้ , ความเร็วในการเดิน , เสถียรภาพของการเดินรวมไปถึงค่าการเดินแบบธรรมชาติ (Natural Dynamic)
ระบบการมองเห็นของหุ่นยนต์ใช้หลักการของการหาค่าสีต่าง ๆ ในสภาพแวดล้อมรอบหุ่นยนต์ เช่นหุ่นยนต์จะถูกกำหนดไว้ล่วงหน้าให้รับรู้ว่าลูกบอลมีสีส้ม คู่ต่อสู้มีสีดำ ประตูของฝ่ายตรงข้ามมีสีฟ้าหรือเหลือง ในเกมส์การแข่งขันหุ่นยนต์จะพยายามหาลูกบอลให้เจอก่อนหลังจากนั้นก็จะเดินเข้าหาลูกบอลก่อนที่จะเริ่มมองหาเป้าหมายคือประตูของฝ่ายตรงข้าม เมื่อได้มุมและระยะเตะที่ต้องการหุ่นยนต์ก็จะเตะลูกบอลเข้าหาประตู หุ่นยนต์มีระบบปัญญาประดิษฐ์ที่จะช่วยให้หุ่นยนต์สามารถคิดคำนวณเองได้ว่าจะต้องตัดสินใจอย่างไรในสถานการณ์ต่าง ๆ เช่นถ้าไม่เจอลูกบอลเลยจะทำอย่างไร ถ้าคู่ต่อสู้ครองลูกบอลอยู่จะต้องทำอย่างไร จะเตะลูกบอลให้ได้อย่างแม่นยำจะต้องทำอย่างไร สมรรถนะ ของหุ่นยนต์ชุดนี้

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

The "robot" and "Galactic lamae gnathostoma spinigerum" is an automatic robot hip small versions of aya waman 3 (Third Generation Humanoid Robot Autonomous Small Size) of the Institute of Robotics (FIBO) next image shows the robot "gnathostoma spinigerum" compared to the ball diameter 5 cm 3 versions of this robot is a streamlined, high-to walk. Impact resistance is suitable for use in robot soccer competition. The system of robot based on version 3 to conserve the value of angular momentum (Conservation of angular momentum), that is, the system is capable of walking, balancing occurs at any time. Based on the condition of the rotational speed of the center of mass of the robot at real time. Data from the gyro (Gyro sensor) in the form of angular velocity of Center of mass will be feedback to the processing system is used to maintain balance 100 times in one second (100 Hz) The robot has a balance to walk and fell harder than the old version of the robot. However, when there is reason to make robots fall absolutely inevitable processing system will help to adapt the robot back virtually stand itself (Figure 3), using data from the measuring tilt (Tilt Sensor) the multiple genetic goal-oriented (Multi-objective Genetic Algorithm) is used for the variable control easily with the use of power, speed, travel, travel, as well as the stability of the value of a natural (Natural Dynamic.) The system of robot based on the color values of the environment around the robot, such as the robot is preset to get know the ball is orange. An opponent is black. The gate of the opponent with a blue or yellow in a competitive game, the robot will try to find the ball, then it would meet before walking toward the ball before you start looking for a goal is the door of the opposite party. When the desired angle and kick the robot would then kick the ball toward the door. The robot has artificial intelligence that lets the robot can be customized, the calculation must be decided, however, in various situations, such as if the ball does not meet at all to do. If an opponent to dominate the ball will have to do is kick the ball accurately will have to do? The performance of the robot.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

Robot "garde" and "Caramel," a robot Houma Patapsco automatic compact version 3 (Third Generation Small Size Autonomous Humanoid Robot) of the Institute of Field Robotics (FIBO) figure beside shows the robot. "Vinegar" compared with the ball diameter 5 cm robot version 3 also features high flexibility in the way. Are resistant to shocks, ideal for use in robot soccer competition
of robotic walking system version 3 is based on the conservation of angular momentum. (Conservation of angular momentum) of the system is the ability to balance on a walk to take place at any time. By considering the rotational speed of the center of mass of the robot in real time gyro (Gyro sensor) in the shape of the angular velocity of the center of mass is fed back to the processing system used to maintain balance 100 times. 1 second (100 Hz) robot has a difficult balance to walk and falling over the old model robot. However, when the robots fell unavoidably processing system will help the robot to get up and stand up automatically (see Figure 3) using information from sensors, inclination (Tilt Sensor). Operators genetic multi-purpose. (Multi-objective Genetic Algorithm) has been used for the control variables walks with energy use, speed walking, instability of gait, including the modeling of natural (Natural Dynamic)
vision system. The robot uses the principle of a different color in the environment around the robot. Such robots are pre-configured to recognize that the ball is orange. A black couple The goal of the opponents are blue or yellow. In the games robots will try to get the ball to me before then will be moved toward the ball before you start looking for targets is the goal of the opponents. When the desired angle and kick the robot will kick the ball toward the goal. Robots with artificial intelligence system that allows the robot to figure out whether to be decided, however, in situations such as if the ball does not come across at all to do. If an opponent's ball is going to do. To kick the ball precisely to the performance of the robot to do this.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

The robot. "Girl" and "Caramel" is a robotic humanoid small automatic version 3 (Third Generation Small Size Autonomous Humanoid. Robot) of the Institute of field Robotics (FIBO) picture beside shows the robot. "Love."5 cm.A robot version 3 is featured with high flexibility in walking. A durable impact is suitable for use in the robot football
.Walking robot system of 3 version is based on conservation value of angular momentum (Conservation of angular momentum) has had. The system has the ability to balance the walking happen all the time.The real time data from the gyro (Gyro sensor) in the form of the angular velocity of the center of mass is fed back to the processing system used in the balance 100 times in 1 seconds. (100 Hz).However, when there is a reason the robot fall inevitably will help improve the processing system to give the robot back up stand up automatically. (as Figure 3) using data from the sensors tilt (Tilt Sensor).(Multi-objective Genetic Algorithm) have been used to control the walking parameters suitable for energy use,The walking speed, stability of walking as well as the modeling nature (Natural Dynamic)
.Robot vision system using the principle of determination of different colors in the environment around the robot. Such robots are predetermined to recognize that the ball is orange. The opponent black opponents have blue or yellow doorWhen the angle and distance kick to the robot will be kicked the ball toward the door. Artificial intelligence robot system to help the robot can calculate itself to decide how in different situations.If the opponent to dominate the ball will have to do. To kick the ball to precisely to do performance of robots, this series
.


.