การแปลงค่าพิกัดแกนรวมใหญ่นี้จะทำการ

การแปลงค่าพิกัดแกนรวมใหญ่นี้จะทำการคำนวณค่ามุม (, , ) ออกมาในรูปแบบของระบบเมทริกซ์ (Mi) ดังแสดงในสมการที่ 1 ในรูปที่ 2 แสดงวิธีการหาค่าจุดศูนย์กลางของพิกัดแกนรวมใหญ่ P(X, Y, Z) ซึ่งสามารถทำได้โดยจะต้องทราบค่าจุดอ้างอิงที่พื้นผิวโลกหรือค่าพิกัด Ground coordinate, P(Xi, Yi, Zi) และระยะความสูงจากพิกัดอ้างอิงถึงระบบถ่ายภาพ z ก่อน จากนั้นกำหนดให้จุดกึ่งกลางของเลนส์กล้องบนเฮลิคอปเตอร์บังคับวิทยุมีค่าพิกัดเป็น P(x, y, z) จากพิกัดจุดอ้างอิงที่พื้นผิวโลกหรือค่าพิกัด Ground coordinate, P(Xi, Yi, Zi) จะได้จุดพิกัดกึ่งกลางของภาพถ่ายมุมสูงที่แปลงแล้วเป็น P(x’, y’, z’) จากค่าพิกัดนี้เมื่อแก้สมการเมทริกซ์ออกมา ก็จะทราบค่าจุดศูนย์กลางของพิกัดแกนรวมใหญ่ P(X, Y, Z) ดังรายละเอียดแสดงด้านล่างนี้

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

Total axis coordinate conversion, this large to calculate angles (, , ) came out in the form of a matrix system (Mi) as shown in Equation 1 in Figure 2 shows how to find the center point of the axis coordinates as well as a big P (X, Y, Z), which can be done by going to know the value of the reference point at the surface or Ground coordinates Earth coordinate, P (Xi, Yi, Zi), and the height from the reference coordinate system z photography and then assigned to the center of the lens on the helicopter force radio is a coordinates P (x, y, z) coordinates from the reference point at the surface or Ground coordinates Earth coordinate, P (Xi, Yi, Zi) are coordinates of the Center photos, high-angle changes.And as P (x ' y ' z ') From the coordinates to solve a matrix to the right to know the total axis coordinate of the center point is a big P (X, Y, Z): the details shown below.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

To convert the coordinates grand total will automatically calculate the angle (, , ) came in the form of a matrix system (Mi) as shown in Equation 1 in Figure 2 shows how to find the center. to coordinate the big P (X, Y, Z), which can be done by going to know the reference point of the Earth's surface or the coordinates Ground coordinate, P (Xi, Yi, Zi) and height of a coordinate system. Photography z first, then set the center of the camera lens on the RC helicopter is rated as P (x, y, z) of the coordinate reference point on the Earth's surface or the coordinates Ground coordinate, P (Xi, Yi, Zi. ) are the coordinates of the center of Aerial view then converted into P (x ', y', z ') from the point when solving this matrix out. It is known as the center of the coordinates of P (X, Y, Z) as detailed below.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

Conversion of coordinates axis include big this calculated angle (,,  down ) come out in the form of matrix system (Mi) ดังแสดง in the equation 1 in Figure 2 shows how to find the center coordinates axis of total. P (X Y,,Z), which can be done by will need to know the value of the reference point at the earth's surface or coordinates Ground coordinate P (Xi Yi,,,Zi) and height of coordinates refer to the imaging system Z first, then assigned to the midpoint of the เลนส์กล้อง on radio control helicopter with coordinates. P (,, X Y Z) from the location reference point at the earth's surface or coordinates Ground coordinate P (Xi Yi,,,Zi) is a center of high angle coordinates photo converted a P (x ',' ', y z) coordinates this when solving matrix equation. It is the center of the coordinates axis include big P (,,) X Y Z details as shown below.