โครงงานนี้มุ่งศึกษาเกี่ยวกับการออกแ

โครงงานนี้มุ่งศึกษาเกี่ยวกับการออกแบบ การสร้างและควบคุมหุ่นยนต์ให้สามารถเคลื่อนไหวได้โดยมีพื้นฐานการออกแบบให้เคลื่อนไหวมาจากร่างกายมนุษย์(สำหรับการเดินอย่างเดียว) เริ่มจากการศึกษาข้อมูลเกี่ยวกับการออกแบบและการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์โดยใช้โปรแกรม Solidwork ในการเขียนแบบและประกอบชิ้นส่วนของหุ่นยนต์ ให้สามารถเดินเลียนแบบมนุษย์ได้ เมื่อเขียนแบบเสร็จแล้วจึงทำการสร้างหุ่นยนต์ขึ้นมาโดยใช้วัสดุและอุปกรณ์คือServo motors บอร์ดควบคุม แผ่นอะคริลิก และรีโมทควบคุม จากนั้นทำการประกอบชิ้นส่วนของหุ่นยนต์และเขียนโปรแกรมเพื่อควบคุมหุ่นยนต์ขึ้นมาให้ทรงตัวและเดินได้แบบมนุษย์โดยเขียนวิธีการเดินได้สองรูปแบบคือ การเดินแบบก้าวต่อก้าวและการเดินแบบก้าวชิดก้าว เมื่อทำการเขียนโปรแกรมเสร็จแล้วนำหุ่นยนต์มาทดสอบโดยการให้หุ่นยนต์นั่นเดินไปข้างหน้าเป็นเส้นตรงในระยะทาง1เมตรซึ่งทำทั้งสองรูปแบบ จากผลการทดสอบพบว่าแบบก้าวต่อก้าวใช่เวลาในการเดินประมาณ1.25นาที ทั้งหมดประมาณ16ก้าว และวิธีก้าวชิดก้าวใช่เวลาในการเดินประมาณ2.19นาที ทั้งหมดประมาณ17ก้าว ซึ่งจากข้อมูลที่ได้ทำให้ตั้งข้อสังเกตว่า การเดินทั้งสองแบบนั้นมีการก้าวเท้าที่ใกล้เคียงกันและใช่เวลาในการเดินเป็นสองเท่าตามลำดับรูปแบบการทดลอง จากการทำโครงงานนี้ทำให้ได้รับความรู้เกี่ยวกับการออกแบบโดยพึ่งหลักทางวิศวกรรม
และการควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ โดยใช้โปรแกรมในการควบคุมหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

This project focused on design. Creating and controlling the robot to move the motion on the basis of the design of the human body (for walkers only).solidwork drawings and assembly of the robot. Be able to mimic human walking. When drawing, and then build a robot by using servo motors control board material is acrylic panels and remote controls.Stepping up the pace and walk a step closer to walking pace. When finished programming the robots to the test by making the robot walk forward in a straight line at a distance of 1 meter, which made the two forms.25 minutes, about 16 paces And how to move a step closer, take time to walk about 2.19 minutes, about 17 paces Which noted that the data makes. Both are walking footfall nearby and take the time to walk twice as experimental models, respectively.And motion control of the robot. To control the robot using
.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

This project aims to study design. Creating and controlling a robot, you can animate with motion design basis comes from the human body (for example only). Solidwork in writing and includes parts of the robot can easily mimic humans. When I finish writing and then create a robot using Servo motors is material. Acrylic sheet, Control Board and remote control Pawn move on a step and step closer step. When you have finished programming the robot was tested by the robot that walks forward in a straight line at a distance of 1 m, which made both formats. 25 min. All about pace pace pace; and 16 a for about 2.19 min. All about pace 17, from which the information was made, noted that both travel has a similar step and a double trial format, respectively. And motion control of robot using a program to control the robot
.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

This framework aims to learn about the design, build, and control can be moved by a robot, designed to move from the basic human body (for a single).Solidwork to write parts of a robot, and imitate a human being can walk when you are finished, and then you write a robot created by the use of materials and equipment is Servo motors control board the acrylic and the remote controlThe walk-up to the steps and walk forward a step closer when the program is complete, and then write the test robot, robot, it's within walking distance to the next in a straight line in just 1 meters, which makes the two formsAll for about 25 minutes and the way forward 16 steps step closer not a time to walk around 2.All for about 19 minutes, 17 steps from the data that has been made, remarked that the two-step, there is a similar and not a time to walk is a two times in the order form, tryand the control of the movement of Robot by using the program in the Control automaton