ปริญญานิพนธ์นี้มีวัตถุประสงค์เพื่อพ

ปริญญานิพนธ์นี้มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาโหนดการสื่อสารระหว่าง PLC และ ROS โดยใช้โปรโตคอล Modbus TCP/IP เพื่อนำไปใช้งานร่วมกับแขนกลอุตสาหกรรมและอุปกรณ์อื่นๆที่ใช้การสื่อสารด้วยโปรโตคอล Modbus TCP/IP โดยมีการนำ ROS มาประยุกต์เพื่อให้มีความยืดหยุ่นในการใช้งานกับหลากหลายอุปกรณ์เช่น การนำกล้องมาใช้ร่วมกับ PLC เป็นต้น โดยภาษา Python ในการพัฒนาโหนดการสื่อสารและการควบคุมแขนกลอุตสาหกรรมด้วยอินพุตและเอาต์พุตของ PLCผลการทดสอบพบว่าโหนดที่พัฒนาขึ้นสามารถสื่อสารระหว่าง PLC และ ROS ได้ จากการทดสอบรับ-ส่งข้อมูล, การนำไปใช้ควบคุมแขนกลอุตสาหกรรมและการนำกล้องตรวจจับ AruCo เพื่อสั่งงานเอาต์พุตของ PLC โดยมีการทดสอบแต่ละฟังก์ชันการทำงานของโปรโตคอล Modbus TCP/IP จำนวน 30 ครั้งซึ่งผลที่ได้มีความเร็วในการรับ-ส่งข้อมูลอยู่ที่ไม่เกิน 60 มิลลิวินาที

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

The objective of this thesis is to develop a communication node between a PLC and ROS using the Modbus TCP/IP protocol for use with industrial robot arms and other devices that use Modbus TCP/IP communication by using ROS. Applied to provide flexibility in use with a variety of devices such as Using a camera in conjunction with a PLC, etc., using the Python language to develop a communication node and control an industrial mechanical arm with PLC input and output. The test results found that the developed node can communicate between the PLC and ROS. From the test - Data transmission, using an industrial robot arm and using an AruCo detector camera to operate the PLC output, each Modbus TCP/IP protocol functionality was tested 30 times, resulting in a high speed of data transmission. Data lasts no more than 60 milliseconds.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

This paper aims to develop communication nodes between PLC and ROS using Modbus TCP/IP protocol. Used for industrial robotic arms and other devices that use Modbus TCP/IP protocol for communication, and use ROS. Suitable for integrating various devices, such as cameras and PLCs. Develop communication nodes and industrial robotic arm control with PLC inputs and outputs.
The test results indicate that the developed nodes can communicate between PLC and ROS. Through data transmission testing, Using industrial robotic arm control, using AruCo detection camera to control PLC output, testing protocol functions. Modbus TCP/IP 30 times, with a transmission speed not exceeding 60ms.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

The purpose of this paper is to develop a communication node between PLC and ROS based on Modbus TCP/IP protocol, to realize the integration with industrial manipulator and other devices based on Modbus TCP/IP protocol, and to apply ROS to a variety of devices, so as to make it flexible, such as the integration of camera and PLC. Using Python language to develop the communication node and control of industrial manipulator with PLC input and output.
The test results show that the developed node can realize the communication between PLC and ROS through data acquisition and transmission test, the application of industrial manipulator control and the introduction of AruCo detection camera to PLC output task. The functions of Modbus TCP/IP protocol have been tested for 30 times, and the data acquisition and transmission speed is less than 60 milliseconds.