ปริญญานิพนธ์เล่มนี้ ได้นำเสนอโครงงา

ปริญญานิพนธ์เล่มนี้ ได้นำเสนอโครงงานการสร้างและพัฒนาต้นแบบหุ่นยนต์แบบขนานสามแกน(Delta Robot) โดยใช้สเต็ปปิ้งมอเตอร์ในการขับเคลื่อนหุ่นยนต์ และใช้ไมโครโปรเซสเซอร์ (Microprocessor) ในการควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ ซึ่งมีการใช้โปรแกรมโซลิดเวิร์ค (Solidworks) ในการออกแบบและจำลองการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ และใช้โปรแกรม Visual C# ในประมวลผล โดยใช้การคำนวณในรูปแบบ inverse kinematics และส่งค่าให้กับระบบควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ เนื่องจากปัจจุบันอุตสาหกรรมของไทยมีอัตราการเติบโตที่สูงขึ้น เพื่อเป็นการเพิ่มศักยภาพในการแข่งขัน ผู้ประกอบการจึงจำเป็นต้องลดต้นทุนในการผลิต ลดความเสี่ยงจากการขาดแคลนแรงงาน จึงจำเป็นต้องใช้หุ่นยนต์เพื่อช่วยเพิ่มอัตราการผลิตให้สูงขึ้น ดังนั้นคณะผู้จัดทำจึงมีแนวคิดพัฒนางานวิจัยด้านหุ่นยนต์แบบขนานเพื่อช่วยพัฒนาศักยภาพในการผลิตและช่วยอำนวยความสะดวกในวงการอุตสาหกรรม ซึ่งจากการทดสอบการทำงานของต้นแบบหุ่นยนต์ที่ได้พัฒนาขึ้น พบว่าสามารถเคลื่อนที่ตามตำแหน่งได้ตามต้องการ

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

This thesis Proposed project, the creation and development of a prototype three-axis parallel robot (delta robot) using stepping motors to drive the robot. And microprocessor (Microprocessor) to control the robot.(Solidworks) to design and simulate the movement of the robot. And using visual c # in processed using inverse kinematics calculations in the form and send to the control system of the robot.To increase competitiveness. The operator is required to reduce the cost of production. Reduce the risk of labor shortages. It is necessary to use a robot to help increase the production rate to rise.The functional testing of the prototype robot is developed. That can move the position as needed.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

Bachelor thesis of this book has presented the project to create and develop a parallel three-axis robots (Delta Robot) Using a step motor for driving the robot and using microprocessor control (Microprocessor), the operation of the robot. (Solidworks) to design and simulate the motion of the robot and using Visual C # in processed using calculation in inverse kinematics model and send them to the system controls the operation of the robot. In order to increase the competitiveness Entrepreneurs need to reduce production costs. To reduce the risk of labour shortages, it is necessary to use a robot to help increase production rate, higher. The test operation of the robot masters have developed. I found that is able to follow the position of your choice.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

degree to write this book presents a framework for the creation and development prototype robot parallel three cores (Delta Robot) using step motor driving robot shopping and use microprocessor (Microprocessor) to control the operation of an automaton(Solidworks) in the design and simulation of a mobile robot and use the Visual C # in processing by using the calculated inverse kinematics in the form and send it to the work of Robot control.to enhance their competitive potential entrepreneurs need to reduce the cost of production reduces the risk of a lack of labor is required to use robots to help increase production rates.Which of the test operation of the prototype robots have been developed by found that can be moved to the location.