ในปัจจุบันแนวคิด ioT ได้เข้ามามีบทบ

ในปัจจุบันแนวคิด ioT ได้เข้ามามีบทบาทในชีวิตประจำวันมากขึ้นไม่ว่าจะเป็นเรื่องของบ้านอัจฉริยะ ฟาร์มอัจฉริยะ ล้วนแต่เป็นสิ่งที่อำนวยความสะดวกสบายในการทำงานให้มนุษย์ การเลือกใช้โปรโตคอลเป็นสิ่งที่มีส่วนสำคัญมากเนื่องจากโปรโตคอลที่ทำงานบนระบบอินเตอร์เน็ตมีโครงสร้างขนาดใหญ่ ไม่เหมาะที่จะนำมาใช้กับระบบ embedded ซึ่งโปรโตคอลที่เหมาะสมกับแนวคิดของ ioT ก็มีแค่โปรโตคอล CoAP และโปรโตคอล MQTT ซึ่งทั้งสองโปรโตคอลที่มีขนาดเล็กเหมาะสำหรับใช้งานบนระบบ embedded แต่ทั้งสองโปรโตคอลมีความแตกต่างกันตรงรูปแบบของการสื่อสาร ซึ่งโปรโตคอล CoAP เป็นการสื่อสารแบบ one-to-one หรือคือการรับ-สั่งข้อมูลจากเครื่องหนึ่งไปยังอีกเครื่องหนึ่ง ซึ่งในการควบคุมหุ่นยนต์ไม่ว่าจะเป็นการส่งตำแหน่งการควบคุมหรือการอ่านค่าสถานะของเครื่องนั้นบางเหตุการณ์จำเป็นต้องมีการควบคุมพร้อมกันหรือส่งค่าสถานะพร้อมกันซึ่งทำได้ยากหากเป็นการสื่อสารแบบ one-to-one ทางผู้วิจัยจึงเลือกใช้โปรโตคอลเอ็มคิวทีทีซึ่งเป็นการสื่อสารแบบ Many-to-Many คือการรับ-ส่งข้อมูลแบบหลายตัวส่งไปยังตัวรับหลายๆ ตัว โดยใช้ Raspberry pi พร้อมหน้าจอแสดงผลส่งตำแหน่งไปควบคุมหุ่นยนต์และรับค่าตำแหน่งมาแสดงผล ในด้านของหุ่นยนต์ใช้ Node MCU รับค่าแล้วแปลงเป็นสัญญาณพัลล์เพื่อควบคุมตำแหน่งของมอเตอร์ ผลการทดลองสรุปได้ว่าการควบคุมหุ่นยนต์แบบพร้อมกัน ใช้ เวลา น้อยกว่าการควบคุมหุ่นยนต์แบบทีละตัว

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

Current concepts in ioT took more and more in their daily lives, whether it is a matter of smart home smart farm is what this facility to work for humans. Selecting a protocol is used, what is involved is very important because the protocol running on the system, the Internet is a large structure. Not suitable to be used with embedded systems, where proper protocols with the concept of the ioT that's about CoAP Protocol and MQTT Protocol, both of which protocols are suitable for use on small embedded systems, but both had the Protocol differences between direct forms of communication which the CoAP Protocol.A one-to-one communication or data-is to get from one machine to another. The robot controller, whether it is sending the read position to control or that flag certain events need to be controlled at the same time, or send a flag which is difficult if it is one-to-one communication via the research protocol, so the queue is it which laem.Enable communication Many-to-Many is a multiple-data transmitter to multiple receivers using pi with Raspberry display send to the robot controller and pick up location shown results. In the field of robot Node MCU value and convert it to signal to the motor position control phan. The results concluded that the control of parallel robots Take less time than the control robot, one at a time.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

The current concept ioT have to play a role in everyday life, whether it is a matter of intelligence. intelligent Farm But it is convenient to work for humans. The choice of protocol is a very important part of the protocol on the Internet has a large structure. Not suitable to be used with embedded, which is proper protocol to the concept of ioT was just protocol CoAP and protocols MQTT Both protocols are small, suitable for use on embedded but the two protocols are different. This form of communication, which is a communications protocol CoAP one-to-one, or is the - order data from one device to another. The robot control whether a control position or to read the status of some of the events that need to be controlled simultaneously or the state altogether, which can be difficult if the communication is one-to-one. the researchers chose to use protocol M. queue where communication is a many-to-many is - send multiple submissions to get many using Raspberry pi with display screen to the next. controlling the robot and the position of the display. In the field of robotics using Node MCU already been converted to a pulse signal to control the position of the motor. The results concluded that the simultaneous control of the robot takes over control robot at a time.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

Current concepts ioT has played an important role in daily life more and more a matter of house, Gen. ฉริยะ farm genius are what facilitates comfortable in working for humans. The protocol is very important because running on the internet protocol system refuge large structures. Not suitable to be used with the system embedded which protocol suitable for the concept of ioT only CoAP protocols and protocol MQTT which both protocols with a small, suitable for use on the system. Embedded but both protocols have differences over the communication protocol communication, which CoAP is a one-to-one or is receiving order information from one device to another one. The robot control whether send position control or reading the status of some events need to be เครื่องนั้น concurrency control or the state simultaneously, which can be difficult if a communication model. One-to-one so the researchers use protocol M T, which is Many-to-Many international communication is to transfer information of multiple transmitter to receiver several. . using Raspberry PI with display position to control the robot to send and receive the position display, in the fields of robotics, Node MCU Pick up and converted into signals pal to control the position of the motor. The results showed that the control robot simultaneously takes less control หุ่นยนต์แบบ one by one.