ทฤษฏีที่เกี่ยวข้องงานวิจัยเรื่องระบ

ทฤษฏีที่เกี่ยวข้อง
งานวิจัยเรื่องระบบควบคุมการทางานของหุ่นยนต์โฟล์คลิฟท์ ผู้วิจัยได้ค้นคว้าทฤษฏี
เอกสารและงานวิจัยที่เกี่ยวข้องเพื่อเป็นแนวทางในการศึกษา โดยสรุปสาระสาคัญได้ดังนี้
1. หุ่นยนต์ (Robot)
หุ่นยนต์ได้ถูกสร้างและพัฒนามาหลายพันปีแล้ว โดยในปี ค.ศ. 1921 Mr. Karel Capck เป็น
นักเขียนบทละครชาวเช็คโกสโลวาเกีย เป็นคนแรกที่ให้ความหมายของคาว่า หุ่นยนต์ (Robot) ซึ่ง
คาว่าหุ่นยนต์มาจากภาษาเช็ค (Czech) the Czech word robota, meaning “forced labor” หมายถึง
คนงานที่มีแรงหรือคนงานที่มีพลังนั่นเอง หลังจากนั้นสถาบันหุ่นยนต์ของอเมริกา ( Robot
Institute of America) ได้ให้คาจากัดความ (Difinition) ของหุ่นยนต์ คือ “แขนกลที่ถูกออกแบบ
ให้ทาหน้าที่หลายอย่าง หรือทางานพร้อมกันในเวลาเดียวกัน โดยมีการโปรแกรมการเคลื่อนที่ ให้
เปลี่ยนแปลงไปตามลักษณะงานที่ต้องการ” (ที่มา.คัมภีร์หุ่นยนต์. เดชฤทธิ์ มณีธรรม. 2551)
หุ่นยนต์ คือ เครื่องจักรกลที่ถูกควยคุมด้วยอิเล็กทรอนิกส์ สามารถตั้งโปรแกรมได้หลาย ๆครั้ง
รวมทั้งสามารถปฏิบัติงานได้ในหลาย ๆ หน้าที่ที่ถูสร้างขึ้นมาเพื่อใช้งานแทนมนุษย์ได้ทุกประเภท
โดยหุ่นยนต์ถูกได้รับการออกแบบมาเพื่อให้หยิบ จับ เคลื่อนย้าย วัตถุ อุปกรณ์ เครื่องมือ หรือ
เครื่องใช้พิเศษต่าง ๆ โดยอาศัยการควบคุมโปรแกรมการเคลื่อนที่ของมันให้ทางานได้หลาย
อย่างตามต้องการ และการที่หุ่นยนต์สามารถตั้งโปรแกรมได้หลาย ๆ ครั้งนั้น ก็หมายความว่า มัน
สามารถเปลี่ยนแปลงการทางานได้ถ้าหากเราเปลี่ยนแปลงโปรแกรมใหม่ นอกจากนั้นการที่
หุ่นยนต์สามารถปฏิบัติงานได้หลายหน้าที่ ก็หมายความว่า มันสามารถทางานได้มากกว่าหนึ่งงาน
ตัวอย่างเช่น ในวันนี้หุ่นยนต์ทาหน้าที่ยกชิ้นงาน พรุ่งนี้มันอาจทาหน้าที่เป็นตัวประกอบชิ้นงานก็ได้
ซึ่งจริง ๆ แล้วเราอาจเปลี่ยนแปลงหน้าที่ของมันได้มากกว่านั้นถ้าหากเราต้องการ ดังนั้นเราจึงอาจ
กล่าวได้ว่าหุ่นยนต์นั้นสามารถทาได้หลายหน้าที่โดยจะมีความสอดคล้องกับความสามารถในการ
ตั้งโปรแกรมได้หลาย ๆ ครั้งนั้นเอง (ที่มา สู่โลกการสร้างหุ่นยนต์ . ทีมงานสมาร์ทเลีร์นนิ่ง.2554)
ในปัจจุบันจึงมีหลายสถาบันหลายประเทศ ที่มีการพัฒนาเกี่ยวกับเทคโนโลยีหุ่นยนต์ (Robot
Technology) ได้ให้คาจัดความว่า เทคโนโลยีหุ่นยนต์ คือการประยุกต์งานทางด้านวิทยาศาสตร์
โดยรวมไปถึงการออกแบบเครื่องจักรกลทฤษฎีการควบคุมไมโครอิเล็กทรอนิกส์ การใช้โปรแกรม
คอมพิวเตอร์ ปัญญาการประดิษฐ์ ตลอดจนการทางานร่วมกับมนุษย์ เพราะฉะนั้นการพัฒนา
หุ่นยนต์จากอดีดสู่ปัจจุบันจนไปถึงอนาคตจะมีการศึกษาและพัฒนาตลอดเวลาเพื่อให้ การทางาน
ของหุ่นยนต์ใกล้เคียงกับมนุษย์มากที่สุด ตลอดจนเพื่อรองรับเทคโนโลยีสมัยใหม่ที่จะเกิดขึ้นใน
อนาคต

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

A related hypothesisResearch of control system for robot car painted in Norfolk. Researchers have research hypothesis.Documents and relevant research to guide the study. Khan can be summarized as follows.1. robot (Robot)The robot has been created and developed by thousands in 1921 Mr. Karel Capck as.Writer plays a farmer-GIA logistics kot checks first, the meaning of that robot (Robot).Kamen says the robot comes from the Czech word robota Czech (Czech), meaning "forced labor" refers to the.There are workers or workers with a powerful 7. After that, the robot Institute of America (Robot.Institute of America) has to bite a couple of robots (Difinition) is the "robots that are designed.Ta ta, several functions or tasks in parallel at the same time with a mobile program.Change according to the job description to "(that is to come." the robot through the Dharma jewel Det. 2551 (2008).)A robot is a machine that is nestled with control electronics can be programmed several times.As well as be able to work in different The page has been created to use instead of all human beings.The robot was designed to give him match moving. Device object or tool.Specialty appliances based on controlling the movement of programs it offers to many.However, according to need, and that the robot can be programmed several times, it means it.Can change anything if we change the program. In addition to theThe robot can perform many functions, meaning that it can work more than one job, Tamar.For example, in today's robots are responsible for lifting the Chin. Tomorrow it may be annulled, it functions as an Assembly.Which actually, we might have to change its functions have more than that if we want to. So we may.Said that the robot can be painted several mission is consistent with the ability to.The program has several times itself (which came to the world to build robots smart team still เลีร์น. 2554 (2011).)Currently, there are several countries that have developed about the technology, the robot (Robot.Technology to the Administration), the robot technology is the application of science and technology.By including the mechanical design, microelectronics control theory To use the program.The computer artificial intelligence, as well as to working with humans. Therefore, the developmentThe robot from the fingers to the present until further study and develop constantly so cream.Of the robot as close to humans as much as possible, as well as to accommodate modern technology, which will take place in.The future.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

Theories related
research controls the operation of robots Battery. Research has researched theories
and research related documents to guide the study. In summary, the following significant
one. Robots (Robot)
robot has been created and developed several thousand years ago by the year 1921 Mr. Karel Capck a
playwright at the Globe Slovakia. Be the first to give meaning to the word robot (Robot), where
the word robot comes from the Czech (Czech) the Czech word robota, meaning "forced labor" refers to
workers who are the people who have power. sure enough The Robot Institute of America (Robot
Institute of America) has been providing definitions (Difinition) of the robot is "a robot that is designed
to serve many. Or work at the same time. The program moves Make
changes to the Job You Want "(Source. Scripture robots. Det effect Jewell fair. 2551)
is a mechanical robot that is controlled by an electronic cock. Many can be programmed Other times
, including the ability to work in multiple functions rub made ​​to use the men have all
the robots were designed to handle moving objects, equipment or
appliances, special or other. Homes program controls the movement of the work it has many
highly desired. And the robot can be programmed repeatedly, it means that. It
can work if we change the program. In addition, the
robot can perform many functions. It means that It can work more than one job,
for example. In today robots act to lift the workpiece. Tomorrow, it could also serve as a supporting piece
, which actually we may change what it does more than that if we want to. Therefore, we may
say that the robot can do many functions are consistent with the ability to
program multiple times itself (which comes to the world of robotics. The smart election. North still. 2554)
currently has several institutions in many countries. With the development of robot technology. (Robot
Technology), the cost of that. Robotic Technology Is the application of science
by including mechanical design, control theory microelectronics. Using
Computer Artificial intelligence As well as working with men. Thus, the development of
robotics, from strum to the present and into the future will be studied and developed over time to give. The operation
of the robot as close to human as possible. As well as to support new technologies that will occur in
the future.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

The theory related
research on control work of the robot folk lift. The theoretical
related documents and research to guide the study. In conclusion, the essence of importance as follows:
1 robot (Robot)
.The robot has been created and developed for thousands of years by the year AD 1921 Mr. Karel Capck a
playwright of Czechoslovakia. First, the meaning of making robots (Robot) which
price that a robot from the Czech (Czech) the Czech, word RobotaMeaning "forced labor" means
workers with powerful strength or workers. After the robot Institute of America (Robot
Institute of America) provide limited (Difinition) of the robot is "manipulator designed
.To apply multiple functions, or to work together at the same time. The application of motion Let
change according to the job requirements. "(source. The robot. Deunporn ornament fair. 2551)
.The robot is a mechanical being control by electronic can be programmed in several Time
including can work in several functions that are built to work instead of humans have all sorts of
.The robot is designed to grab catch moving objects, equipment, or
appliances special things by using the program controls its movement to work many
.According to need. And that the robot can set up the program has several time means that it
can change work if we change the new program. In addition to
.The robot can perform many functions, it means that it can work more than one
, for example. In today's robot apply duty lifting workpiece. Tomorrow it may apply functions as assembly task.
.Which actually we may change it more if we want. Therefore, we may say that the robot
can apply many functions will be consistent with the ability to
.Set the program has several time itself (source to the world to build robots. Smart team get horn rocks. 2554)
currently have many institutions in many countries. With the development of robot technology Robot
.Technology) provide organized the robot technology. The applications of Science
by including mechanical design theory of micro electronic control program using
.The invention of computer intelligence, as well as work with humans. Therefore, the development of the robot from the past to the present, until the future is studied and developed over time to work!Of a robot similar to most humans. As well as to accommodate the modern technology that will occur in the future.