โครงงานนี้นำเสนอหุ่นยนต์แขนกล ที่ใช

โครงงานนี้นำเสนอหุ่นยนต์แขนกล ที่ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ในการควบคุมการทำงาน โดยเป็นแขนกลที่มีสองระบบ คือสามารถควบคุมการทำงานได้โดยใช้มนุษย์ควบคุมการทำงานตามที่ต้องการ และสามารถทำงานในระบบอัตโนมัติได้ด้วยโดยการส่งคำสั่งการทำงานจากคอมพิวเตอร์ โครงสร้างแขนกลที่นำเสนอนี้ประกอบด้วยจุดหมุน 6 จุด คือ ฐาน ไหล่ ศอก ข้อมือในแนวขึ้น-ลง ข้อมือในแนวหมุนซ้าย-ขวา และนิ้ว โดยใช้เซอร์โวมอเตอร์ทั้งหมด 7 ตัว ในการควบคุมแต่ละจุดการหมุน ซึ่งโครงงานชุดนี้ประกอบไปด้วยส่วนหลักๆ คือ ชุดจ่ายไฟ ชุดควบการทำงานที่อาศัยจอยสติ๊ก ชุดประมวลผลสร้างขึ้นจากไมโครคอนโทรลเลอร์ Atmege328u และชุดจ่ายกระแสให้เซอร์โวมอเตอร์ เมื่อไมโครคอนโทรลเลอร์รับค่าจากอินพุทที่ได้จากชุดควบคุม แล้วจะประมวลผลและส่งคำสั่งออกไปควบคุมชุดเซอร์โวมอเตอร์ในหุ่นยนต์แขนกลอีกที

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

This project presents the robot arm microcontroller-based machinery control work as robots with two system is able to control the work using human controls work as you want and can work in automatic systems, by sending commands from a computer. Fullmetal Alchemist structure proposed consists of a rotating point. 6 points is the base of the shoulder elbow wrist down, up-down. Horizontal wrist rotation and left-right '' by using servo motor all 7 in each control point to rotate. This project, which comprises the major part is the power series. Set alongside the work that relies on joysticks Batch processing is based on reliable and Atmege328u microcontroller, servo motor. When the microcontroller receives a value from the input from the controller, the processor and send out commands to control the set of servo motor in the robotic arm camera again one at a time.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

This project presented a robot arm. The microcontroller used to control the operation. The mechanical arm with two systems. Is able to operate using human controlled as required. And can operate in automatic by sending commands from the computer. The robot presented here includes six pivot point is the shoulder, elbow, wrist in line - up. Wrist in the rotation - left, right, and inch by 7 servo motors to control each rotation. This project, which consists of the main power supply is set to run concurrently residents joystick. Processor series microcontrollers created from Atmege328u and supply the servo motor. When the microcontroller receives input from the controller. Then process and send commands to control a series of servo motors on the robot arm again.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

This project presents a robot arm. Using a microcontroller to control the operation by a manipulator with two system. The control function by using human control work as required.Structure of manipulator presented consists of the pivot point 6 point is the base, shoulder and elbow, wrist up - down in the wrist and fingers rotate left - right by all 7 servo motor. In each control point rotation.Is a set of power series control work relies on the joystick. Batch process made up of Atmege328u series microcontroller and current supply for servo motor When the microcontroller to get value from input obtained from the controller.