ระบบการทำงานของโปรแกรมที่ใช้สั่งการ

ระบบการทำงานของโปรแกรมที่ใช้สั่งการหุ่นยนต์ จะนำทฤษฎีของระบบการควบคุมแบบปิดและหลักการจลศาสตร์แบบไปข้างหน้า โดย block diagram และทิศทางการไหลของสัญญาณในระบบ เป็นดังภาพบนสไลด์ การทำงานจะทำการป้อนค่าตำแหน่งในรูปของ theta หรือ pulse ไปให้กับ motor control เพื่อสั่งการให้ motor ขับเคลื่อนไปตามมุมที่ต้องการ แล้วส่งสัญญาณ output ต่อไปยัง forward function เพื่อแปลงค่า theta ให้อยู่ในรูปของตำแหน่งพิกัดเพื่อทราบตำแหน่งปัจจุบันที่อ่านค่าได้จาก encoder ซึงเราจะอธิบายการทำงานในส่วนของ loop ของ motor control ก่อน

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

The program system is used to order the robot to bring closed control system theory and principles to science forward by the block diagram and signal flow direction in the picture on the slide. The work will take place in the form of input pulse or theta to the motor control to order the motor driven according to the angle you want, and then send the signal output to the forward function to convert the value of theta as the position coordinates to know the current position value read from the other encoder, we will describe the work on the part of the loop of motor control.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

The program uses a system of a robot. Put the theory and principles of the system with closed kinematic forward by the block diagram and signal flow of the system. As shown on the slide Work will be performed in terms of theta values ​​for the pulse to the motor control to command the motor drive to the desired angle. Then signal output to the forward function to convert the theta in terms of the coordinates to the current position resolution of the encoder, which we will work on the part of the motor control loop before.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

A system of programs using the command robot. The theory of the control system of closed and principles of kinematics model forward by block diagram and direction signal flow in the system, as the image on the slide.Theta or pulse to motor control in order to motor driven according to the desired angle and signal output next to Forward function to convert the theta in the form of the coordinates to realize the current position that read the value from encoder.Loop of motor control.