We use inverse kinematics equation

We use inverse kinematics equation จำนวนเต็ปของมอเตอร์ โดยการป้อน input เป็นตำแหน่งที่เราต้องการให้หุ่นยนต์ไป ผลที่ได้จะแสดงออกมาในรูปมุมของมอเตอร์แต่ละตัว จากจากนั้นทำการแปลงให้เป็นจำนวนสเต็ป

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

we use inverse kinematics equation of stepper motor by entering input into a position where we want the robot. The results are expressed in each corner of the motor. Then converted into a number of steps
.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

We use inverse kinematics equation of tep's motor by entering the input is where we want to be a robot. The result will be displayed in the corner of each motor. From then, a transformation step

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

Use We inverse kinematics equation. Number of เต็ป Motor input by the input position is that we want to go to the robot, which can be expressed in the form of each corner of the motor and then do the conversion, a number of steps