งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์ 1)พัฒนาระ

งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์ 1)พัฒนาระบบควบคุมการทางานแบบอัตโนมัติของหุ่นยนต์
โฟล์คลิฟท์ 2)พัฒนาระบบควบคุมการทางานผ่านบูลทูธ (Bluetooth) ของหุ่นยนต์โฟล์คลิฟท์
อุปกรณ์ที่ใช้สาหรับออกแบบโครงสร้างหุ่นยนต์ LEGO MINDSTORMS โดยโปรแกรมควบคุม
หุ่นยนต์สามารถควบคุมให้เคลื่อนที่ไปในทิศทาง หน้า/หลัง เลี้ยวซ้าย เลี้ยวขวาและยกวัตถุได้ตาม
คาสั่ง
ผลการทดสอบการทางานของระบบพบว่า ค่าความคลาดเคลื่อนของเซนเซอร์วัด
ระยะทางจะมีค่าความคลาดเคลื่อนที่เพิ่มมากขึ้นตามระยะทางที่เพิ่มขึ้นและการทดสอบความ
ถูกต้องของการทางานของระบบผลการทางานของระบบควบคุมการทางานผ่านบูลทูธ
(Bluetooth) ของหุ่นยนต์โฟล์คลิฟท์ มีค่าความคาดเคลื่อนของระยะเวลาการทางานน้อยกว่า ผล
การทางานของระบบควบคุมการทางานแบบอัตโนมัติของหุ่นยนต์โฟล์คลิฟท์ เนื่องจากการระบบ
ควบคุมการทางานแบบอัตโนมัติหุ่นยนต์จะเสียเวลาในการค้นหาวัตถุนานกว่าระบบควบคุมการ
ทางานผ่านบูลทูธ (Bluetooth)

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

This research aims to develop the control system 1) Tana automatic robot's job.Norfolk Park 2) developed a control system to work through the blue Bluetooth (Bluetooth) of the robot lift Norfolk.Equipment used for designing LEGO MINDSTORMS robot structure by the driver.The robot can be controlled to move in the direction of the front/rear turn left turn right and lift the object.Price order.Test results found that smearing of tolerances of the measuring sensors.The distance to the bias value increases as the distance increased, and a test.Accuracy of the result of Ta ta Ta control system through Bluetooth, blue.(Bluetooth) of the robot lift Norfolk With the expected movement of the period are less than the. ResultsSmearing smearing of automated control system of the robot is due to lift folk the system.Tana automatic task control robots to waste time in searching for the object for the control system.Ta through blue Bluetooth (Bluetooth)

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

This research aims 1) automatic control system development work of robots
Battery. 2) Develop controls work via Bluetooth (Bluetooth) of robots Battery
equipment used for the design of robotic LEGO MINDSTORMS by the driver
robot can be controlled to move in the direction front / rear. turn left, turn right and lift objects as
commands
test the operation of the system. The accuracy of the sensor
distance to the error increases as the distance increased, and testing the
validity of the operation of the operation of the controls work via Bluetooth.
(Bluetooth) of robots Battery. The moves are expected duration of work less. The
operation of the automatic control system operation of robots Battery. The system
controls the operation of automated robots to waste time searching for over the controls
work via Bluetooth (Bluetooth).

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

The purpose of this research is 1) control system development work automated robots
folk lift. 2) control system development work through Bluetooth (Bluetooth) of the robot forklift
.Device used for robot structure design LEGO MINDSTORMS by program control
robot is controlled to move in the direction. Front / rear left and right and lift objects according to the order

.The test results of the system showed that work. The error of the sensor, the error
distance increasing distances increase the
.The accuracy of the work of the system, the work of control system works through Bluetooth
(Bluetooth) of the robot vestale Clift. The results deviate of period works less than the
.Work of the control system of automatic robot works of folk lift. Due to the control system
works automatic robot is a waste of time to find objects for system control
working through the Bluetooth (Bluetooth).