ผลการทดสอบแสดงให้เห็นว่าวิธีการค้นห

ผลการทดสอบแสดงให้เห็นว่าวิธีการค้นหาที่เหมาะสมที่สุดคือ Particle Swarm Optimization มีประสิทธิภาพและมีความคงทนในการปรับปรุงผลตอบสนองทางเวลาของระบบการควบคุมสไลดิ้งโหมดสำหรับหุ่นยนต์ใต้น้ำอัตโนมัติที่ดีกว่าวิธี Genetic Algorithm andSimulated Annealing .

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

The test results show that the Particle Swarm Optimization method is more effective and robust in improving the temporal response of the sliding mode control system for an autonomous underwater robot than the Particle Swarm Optimization method. Genetic Algorithm and Simulated Annealing .

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

The test results show that the most suitable search method is "particle swarm optimization". Efficient and durable, improving the time response of the underwater robot automatic mode sliding control system, superior to the method. GeneticAlgorithm and Simulated Annealing.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

The test results show that the optimal search method-particle swarm optimization method is effective and stable in improving the time response effect of autonomous sliding mode control system of underwater vehicle, which is superior to genetic algorithm and simulated boundary method.