ความสำคัญของงานวิจัยความก้าวหน้าของ

ความสำคัญของงานวิจัย
ความก้าวหน้าของนวัตกรรมและการพัฒนาเทคโนโลยีสารสนเทศมีแนวโน้มที่จะพัฒนา
คอมพิวเตอร์ให้มีความสามารถใกล้เคียงกับมนุษย์ เช่น การศึกษาโครงข่ายประสาทเทียม ระบบ
จาลอง ระบบเสมือนจริง รวมถึงปัญญาประดิษฐ์ (Artificial Intelligence: AI) ซึ่งเป็น
สถาปัตยกรรมที่มีการปฏิบัติให้เกิดการทางานเชิงกายภาพที่ต้องใช้การประสานงานระหว่างส่วน
ต่างๆ เพื่อใช้อุปกรณ์ที่สามารถตอบสนองด้วยพฤติกรรม ภาษา ระบบการมอง การออกเสียงโดย
การเลียนแบบความเชี่ยวชาญและการตัดสินใจของมนุษย์ ซึ่งการรับคาสั่งอาศัยความสามารถทาง
ตรรกะ สัญชาตญาณ และใช้หลักการสมเหตุสมผล (common sense) ที่มีคุณภาพในระดับ
เดียวกับมนุษย์ในขณะที่เครื่องจักรกลอื่นไม่สามารถทาได้ เพื่อพัฒนาให้หุ่นยนต์ ( Robot)
สามารถทางานแทนมนุษย์ในงานที่มีความเสี่ยงภัยงานงานที่มีความซับซ้อนสูง
การศึกษาการทางานของหุ่นยนต์นั้น หัวใจสาคัญที่สุดอยู่ที่ขั้นตอนของการเขียน
โปรแกรมสาหรับระบบควบคุมการทางานของหุ่นยนต์ให้สามารถทางานเพื่อตอบสนองต่อเงื่อนไข
ต่างๆตามสภาพแวดล้อมในลักษณะต่างๆ สาหรับหลักการในการเขียนโปรแกรมเพื่อใช้ควบคุม
การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์นั้น พบว่ามีการคิดค้นหลักการ ทฤษฎี และวิธีการต่างๆ เพื่อทาให้
คอมพิวเตอร์สามารถทางานอย่างมีเหตุผล มีการพัฒนาโครงสร้างฐานความรู้ไว้อย่างมากมาย
ด้วยเหตุนี้ผู้วิจัยจึงต้องการศึกษาเพื่อทาความเข้าใจถึงโครงสร้างการควบคุมการทางาน
และการพัฒนาระบบคอมพิวเตอร์ให้ชาญฉลาดสามารถนามาทางานแทนหรือช่วยมนุษย์ทางานที่
ต้องใช้ความฉลาดนั้น โดยโครงสร้างข้อมูลและโครงสร้างการควบคุมการทางานที่ออกแบบมา
สาหรับพัฒนาหุ่นยนต์ช่วยสนับสนุนการเรียนรู้ในรายวิชาเทคโนโลยีคอมพิวเตอร์อุตสาหกรรม
โดยให้ผู้เรียนย้อนกลับไปศึกษาทฤษฏีต่าง ๆ ที่เกี่ยวข้องกับส่วนต่าง ๆ ของการเขียน
โปรแกรมควบคุมการทางานของหุ่นยนต์ ถือเป็นการประยุกต์ใช้หุ่นยนต์เป็นสื่อการเรียนรู้ อีกทั้ง
ยังเป็นพื้นฐานในการพัฒนาระบบสมองกลฝั่งตัวในอนาคต
2. วัตถุประสงค์ของโครงกำรวิจัย
2.1 เพื่อพัฒนาระบบควบคุมการทางานแบบอัตโนมัติของหุ่นยนต์โฟล์คลิฟท์
2.2 เพื่อพัฒนาระบบควบคุมการทางานผ่านบูลทูธ (Bluetooth) ของหุ่นยนต์โฟล์
คลิฟท์
2
3. ขอบเขตของโครงกำรวิจัย
3.1 การออกแบบโปรแกรมให้สามารถควบคุมได้ทั้งระบบควบคุมการทางานผ่านบูล
ทูธ (Bluetooth) และระบบควบคุมการทางานแบบอัตโนมัติ
3.2 โปรแกรมสามารถควบคุมหุ่นยนต์ให้สามารถหยิบจับวัตถุ และนาวัตถุไปวางใน
ตาแหน่งที่ต้องการได้
3.3 หุ่นยนต์สามารถขนย้ายวัตถุได้ ทรงสี่เหลี่ยม
3.4 หุ่นยนต์สามารถทางานได้เฉพาะบนพื้นที่ราบเท่านั้น
4. วิธีกำรดำเนินกำรวิจัย
การวิจัยครั้งนี้เป็นการวิจัยเชิงการทดลอง (Experimental Research) ซึ่งมีลาดับขั้นตอน
ดาเนินการวิจัยตามลาดับดังนี้
4.1. ศึกษาค้นคว้า และรวบรวมข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับการทางานของระบบหุ่นยนต์
4.2 ออกแบบโปรแกรมจาลองการทางานระบบหุ่นยนต์
4.3 เขียนโปรแกรมจาลองการทางานของหุ่นยนต์
4.4 ทดสอบการทางานของโปรแกรมจาลองการทางานของหุ่นยนต์
4.5. แก้ไขปรับปรุง และพัฒนาโปรแกรมให้สมบูรณ์
4.6. จัดทาคู่มือการใช้โปรแกรม
4.7. รายงานผลการดาเนินงาน และความก้าวหน้า
4.8. จัดทาคู่มือวิจัย
5. ประโยชน์ของกำรศึกษำค้นคว้ำ
5.1 ประยุกต์ใช้ระบบควบคุมการทางานแบบมัลติเอเจนท์ของหุ่นยนต์โฟล์คลิฟท์
ร่วมกับการเรียนการสอนสาหรับนักศึกษา สาขาวิชาคอมพิวเตอร์ในงานเทคโนโลยีอุตสาหกรรม
5.2 แนวทางในการนาวิธีการพัฒนาระบบควบคุมการทางานแบบมัลติเอเจนท์ของ
หุ่นยนต์โฟล์คลิฟท์ไปใช้ในบริบทที่ใกล้เคียงกัน
----------------------------------------------------

ทฤษฏีที่เกี่ยวข้อง
งานวิจัยเรื่องระบบควบคุมการทางานของหุ่นยนต์โฟล์คลิฟท์ ผู้วิจัยได้ค้นคว้าทฤษฏี
เอกสารและงานวิจัยที่เกี่ยวข้องเพื่อเป็นแนวทางในการศึกษา โดยสรุปสาระสาคัญได้ดังนี้
1. หุ่นยนต์ (Robot)
หุ่นยนต์ได้ถูกสร้างและพัฒนามาหลายพันปีแล้ว โดยในปี ค.ศ. 1921 Mr. Karel Capck เป็น
นักเขียนบทละครชาวเช็คโกสโลวาเกีย เป็นคนแรกที่ให้ความหมายของคาว่า หุ่นยนต์ (Robot) ซึ่ง
คาว่าหุ่นยนต์มาจากภาษาเช็ค (Czech) the Czech word robota, meaning “forced labor” หมายถึง
คนงานที่มีแรงหรือคนงานที่มีพลังนั่นเอง หลังจากนั้นสถาบันหุ่นยนต์ของอเมริกา ( Robot
Institute of America) ได้ให้คาจากัดความ (Difinition) ของหุ่นยนต์ คือ “แขนกลที่ถูกออกแบบ
ให้ทาหน้าที่หลายอย่าง หรือทางานพร้อมกันในเวลาเดียวกัน โดยมีการโปรแกรมการเคลื่อนที่ ให้
เปลี่ยนแปลงไปตามลักษณะงานที่ต้องการ” (ที่มา.คัมภีร์หุ่นยนต์. เดชฤทธิ์ มณีธรรม. 2551)
หุ่นยนต์ คือ เครื่องจักรกลที่ถูกควยคุมด้วยอิเล็กทรอนิกส์ สามารถตั้งโปรแกรมได้หลาย ๆครั้ง
รวมทั้งสามารถปฏิบัติงานได้ในหลาย ๆ หน้าที่ที่ถูสร้างขึ้นมาเพื่อใช้งานแทนมนุษย์ได้ทุกประเภท
โดยหุ่นยนต์ถูกได้รับการออกแบบมาเพื่อให้หยิบ จับ เคลื่อนย้าย วัตถุ อุปกรณ์ เครื่องมือ หรือ
เครื่องใช้พิเศษต่าง ๆ โดยอาศัยการควบคุมโปรแกรมการเคลื่อนที่ของมันให้ทางานได้หลาย
อย่างตามต้องการ และการที่หุ่นยนต์สามารถตั้งโปรแกรมได้หลาย ๆ ครั้งนั้น ก็หมายความว่า มัน
สามารถเปลี่ยนแปลงการทางานได้ถ้าหากเราเปลี่ยนแปลงโปรแกรมใหม่ นอกจากนั้นการที่
หุ่นยนต์สามารถปฏิบัติงานได้หลายหน้าที่ ก็หมายความว่า มันสามารถทางานได้มากกว่าหนึ่งงาน
ตัวอย่างเช่น ในวันนี้หุ่นยนต์ทาหน้าที่ยกชิ้นงาน พรุ่งนี้มันอาจทาหน้าที่เป็นตัวประกอบชิ้นงานก็ได้
ซึ่งจริง ๆ แล้วเราอาจเปลี่ยนแปลงหน้าที่ของมันได้มากกว่านั้นถ้าหากเราต้องการ ดังนั้นเราจึงอาจ
กล่าวได้ว่าหุ่นยนต์นั้นสามารถทาได้หลายหน้าที่โดยจะมีความสอดคล้องกับความสามารถในการ
ตั้งโปรแกรมได้หลาย ๆ ครั้งนั้นเอง (ที่มา สู่โลกการสร้างหุ่นยนต์ . ทีมงานสมาร์ทเลีร์นนิ่ง.2554)
ในปัจจุบันจึงมีหลายสถาบันหลายประเทศ ที่มีการพัฒนาเกี่ยวกับเทคโนโลยีหุ่นยนต์ (Robot
Technology) ได้ให้คาจัดความว่า เทคโนโลยีหุ่นยนต์ คือการประยุกต์งานทางด้านวิทยาศาสตร์
โดยรวมไปถึงการออกแบบเครื่องจักรกลทฤษฎีการควบคุมไมโครอิเล็กทรอนิกส์ การใช้โปรแกรม
คอมพิวเตอร์ ปัญญาการประดิษฐ์ ตลอดจนการทางานร่วมกับมนุษย์ เพราะฉะนั้นการพัฒนา
หุ่นยนต์จากอดีดสู่ปัจจุบันจนไปถึงอนาคตจะมีการศึกษาและพัฒนาตลอดเวลาเพื่อให้ การทางาน
ของหุ่นยนต์ใกล้เคียงกับมนุษย์มากที่สุด ตลอดจนเพื่อรองรับเทคโนโลยีสมัยใหม่ที่จะเกิดขึ้นใน
อนาคต

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

The importance of research.The progress of innovation and development of information technology is likely to develop.The computer is capable of close to humans, such as the study of artificial neural network. The systemTry a virtual system as well as from artificial intelligence (AI: Artificial Intelligence), which is.Architecture that has annulled an operating physical tasks that require coordination between.To use a device that is able to respond with a vision system, language, behavior and pronunciation.Simulation of expertise and of human decisions. Where can order price receipt.Instinct and logic using reasonable principles (common sense) the quality level.Similar to humans, while the other machinery could not be annulled in order to develop a robot (Robot)Can Vaseline instead of humans in the work that there are risks of high complexity tasks.A study of the robot's tasks are the heart can eventually khan is at the stage of writing.The program for the control system of the robot are able to work in response to the condition.The environment in various ways for the principles in the programming control.The movement of the robot that has invented the principles, theories and methods in order to make.A computer can have jobs, there are reasons to develop a knowledge base for many.It is for this reason that researchers want to study to understand the structures he controls annulled.And the development of intelligent computer systems, can help repel instead of Panama or the painted man.The cleverness is required by data structures and structure control of TA that is designed.Development of robot for learning support in mathematics, computer technology, industrial.Generally, participants go back to study the various hypothesis related to the writing sections.Driver robot's tasks are considered to be the application of robots is also learning media.The basis for the development of mechanical brain banks in the future.2. the objectives of the project were featured in the research, development,2.1 to develop automated control systems of robots painted in Norfolk Park.2.2 in order to develop the control system to work through the blue Bluetooth (Bluetooth) robot fo.Union Square Plaza2.3. the scope of the project were featured in the research, development,3.1 the design program, you can control both the control system to work through the blue.Bluetooth (Bluetooth) and Tana automatic operation control system.3.2 program can control the robot to be able to grab the handle object and paste objects in Tamil Nadu.Eye location that you want.3.3 a robot capable of moving objects in a rectangular shape.3.4 the robot can be annulled only on the slopes only.4. How are radamnoen are excellent research.This research is a research experiment. (Experimental Research) which has a la-step by step.The research, based on the level of la4.1. research and collect information related to the TA of the robot.4.2 program design Java try smearing robot system4.3 programming Java try smearing of the robot.4.4 test the Java program to try to repel the robot's job.4.5. edit, adjustment and development to complete the program.4.6. manage to repel the program user manual4.7. a report on the results of ongoing work and progress.4.8. the research guide are organized.5. the benefits of the rasuek sam khwam search.5.1 the control system applied to a multi agent robot folk lifts.In conjunction with the teaching and learning for students of computer science in industrial technology.5.2 guidelines on how to develop a control system-Tana is a multi agent of.The robot to lift folk similar contexts.----------------------------------------------------A related hypothesisResearch of control system for robot car painted in Norfolk. Researchers have research hypothesis.Documents and relevant research to guide the study. Khan can be summarized as follows.1. robot (Robot)The robot has been created and developed by thousands in 1921 Mr. Karel Capck as.Writer plays a farmer-GIA logistics kot checks first, the meaning of that robot (Robot).Kamen says the robot comes from the Czech word robota Czech (Czech), meaning "forced labor" refers to the.There are workers or workers with a powerful 7. After that, the robot Institute of America (Robot.Institute of America) has to bite a couple of robots (Difinition) is the "robots that are designed.Ta ta, several functions or tasks in parallel at the same time with a mobile program.Change according to the job description to "(that is to come." the robot through the Dharma jewel Det. 2551 (2008).)A robot is a machine that is nestled with control electronics can be programmed several times.As well as be able to work in different The page has been created to use instead of all human beings.The robot was designed to give him match moving. Device object or tool.Specialty appliances based on controlling the movement of programs it offers to many.However, according to need, and that the robot can be programmed several times, it means it.Can change anything if we change the program. In addition to theThe robot can perform many functions, meaning that it can work more than one job, Tamar.For example, in today's robots are responsible for lifting the Chin. Tomorrow it may be annulled, it functions as an Assembly.Which actually, we might have to change its functions have more than that if we want to. So we may.Said that the robot can be painted several mission is consistent with the ability to.The program has several times itself (which came to the world to build robots smart team still เลีร์น. 2554 (2011).)Currently, there are several countries that have developed about the technology, the robot (Robot.Technology to the Administration), the robot technology is the application of science and technology.By including the mechanical design, microelectronics control theory To use the program.The computer artificial intelligence, as well as to working with humans. Therefore, the developmentThe robot from the fingers to the present until further study and develop constantly so cream.Of the robot as close to humans as much as possible, as well as to accommodate modern technology, which will take place in.The future.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 2:

The importance of research,
innovation and development, the advancement of information technology is likely to develop
computers capable as close to humans as the neural network systems,
virtual simulation. The AI (Artificial Intelligence: AI), an
architecture that complies with the physical work that requires coordination between the
pages. The device can respond by behaving in a voting system by
imitating the expertise and judgment of man. This command relies on the ability to get the
logic, intuition and reasonable principles (common sense) quality level
as humans, while others can do machining. To develop the robots (Robot)
can replace people working in a high-risk jobs sophisticated
study the operation of the robot. The heart is the most important step of writing a
program for the control operation of the robot to be able to work in response to conditions
in the environment in different ways. For the program to control
the movement of the robot. Was found to have invented the theories and methods. To make the
computer work for a reason. Has developed a structured knowledge base that thousands
this reason, therefore, to learn to understand the structure controlling the operation
and development of computer intelligence can bring to the work instead, or help the human work that
is required. Use that intelligence The data structures and control structures work designed
for the development of robotic-assisted learning support in the course of Computer Technology Industry
by the students return to study theories related to various parts of. Writing
driver operation of the robot. An application of robotics as a medium of learning. It
is also the basis for the development of embedded systems in the
second. The objective of the research projects
2.1. To develop an automated system to control the operation of robots Battery
2.2. To develop controls work via Bluetooth (Bluetooth) robotic Volkswagen
lift
two
three. The scope of the research projects
3.1. The program is designed to control the system work through the Bull
Bluetooth (Bluetooth) and automatic operations control system
3.2. The program can control the robot to grip objects. The object and place it in
the desired position
3.3. The robot can move objects. Shape
3.4 The robot can only operate on a plateau only
four. Methods of conducting research directors
of this research is experimental research. (Experimental Research), which are respectively the
conduct of research, respectively, as follows:
4.1. Researching and gathering information related to the operation of the robot system
4.2. Program design, simulation of robotic systems operations
4.3. Programming simulates the operation of robots
4.4. Test operation of the program simulates the operation of robots
4.5. Adjust Complete the application and development
4.6. Prepare manual
4.7. Results of Operations And advances
4.8. Research conducted Guide
5. The benefits of making statements war namic settlement
5.1. Application controls apply multi-agent robotic folk lift
with instruction for students. Computer and Technology
5.2. The guidelines on how to develop the multi-function control agent of
robots Battery used in a similar context
------------------. ---------------------------------- theories related research controls the operation of the robot. Automotive Battery Research has researched theories and research related documents to guide the study. In summary, the following significant one. Robots (Robot) robot has been created and developed several thousand years ago by the year 1921 Mr. Karel Capck a playwright at the Globe Slovakia. Be the first to give meaning to the word robot (Robot), where the word robot comes from the Czech (Czech) the Czech word robota, meaning "forced labor" refers to workers who are the people who have power. sure enough The Robot Institute of America (Robot Institute of America) has been providing definitions (Difinition) of the robot is "a robot that is designed to serve many. Or work at the same time. The program moves Make changes to the Job You Want "(Source. Scripture robots. Det effect Jewell fair. 2551) is a mechanical robot that is controlled by an electronic cock. Many can be programmed Other times , including the ability to work in multiple functions rub made ​​to use the men have all the robots were designed to handle moving objects, equipment or appliances, special or other. Homes program controls the movement of the work it has many highly desired. And the robot can be programmed repeatedly, it means that. It can work if we change the program. In addition, the robot can perform many functions. It means that It can work more than one job, for example. In today robots act to lift the workpiece. Tomorrow, it could also serve as a supporting piece , which actually we may change what it does more than that if we want to. Therefore, we may say that the robot can do many functions are consistent with the ability to program multiple times itself (which comes to the world of robotics. The smart election. North still. 2554) currently has several institutions in many countries. With the development of robot technology. (Robot Technology), the cost of that. Robotic Technology Is the application of science by including mechanical design, control theory microelectronics. Using Computer Artificial intelligence As well as working with men. Thus, the development of robotics, from strum to the present and into the future will be studied and developed over time to give. The operation of the robot as close to human as possible. As well as to support new technologies that will occur in the future.

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

The importance of the research progress of the innovation and the development of the information technology

tends to develop a computer's ability to close to humans. Such as a neural network system
.JAL, virtual system, including artificial intelligence (Artificial Intelligence: AI) which is a
architecture with practice the work of physical that requires coordination between the
.. to use the device that can meet with the behavior, language, vision system, pronunciation by
imitation expertise and decision of human. Which the price order relies on the ability of
.Logic, intuition, and apply the principle of reasonable (common sense) quality level
with men while other machinery cannot apply. To develop a robot (Robot)
.Can work instead of humans in the risk and the highly sophisticated
education working านของ robot. The heart of importance, most step of writing a
.The program for the control of work of the robot can work to meet the conditions ต่างๆตาม
environment in various aspects For the principles of programming to control
.Mobile robot, it is found that the invention principles, theories and methods To apply
computer can work reasonably. Development of knowledge-based structure Hugh
.Hence, the researcher wants to study to make understanding the structure controls work
and development computer system to intelligently can applied to work instead or help human to work in a
.To be very intelligent. The data structure and control structure works designed
for robot development support teaching and learning in the subject of computer technology industry
.The student back to the study of various theories related to various parts of the writing
program control work of the robot. Is the application of robots as learning, and
.Also as the basis for system development system the future
2.? The purpose of the project was the sun
2.1 research. To improve the control system work of robot automatic forklift
2.2 to control development work through Bluetooth (Bluetooth) of the robot vestale Clift


2, 3. The scope of the project was the sun
3.1 research. The program design for the control system can control the work through the bull
.Tooth (Bluetooth) and control of work automatic
3.2. The program can control the robot to capture the objects. And objects to a desired position in

3.3. The robot can move objects, rectangular
3.4 robots can work only on the plains only
4.? How was the sun for meaningful research
the research experiment (Experimental Research) which got out the steps
Da hill slopes with research based on as follows:
4.1.Research and collect the data related to the work of the robot system
4.2. Program design and working model of JAL robot system
4.3. Programming model and the work of JAL robot
4.4. Test work of the program and the work of JAL needs robot
4.5.The improvement and development of complete
4.6.? The applied program manual
4.7. Report operating and progress
4.8. Initiate research guide. The utility of the 5
asso deep ษำ search quartz water
5.Application of control system 1 works multi agent robotic forklift
with teaching and learning for the students. Major in computer in industrial technology
5.2 guidelines in the field to develop the control system work multi agent robot
forklift to be used in similar contexts ----------------------------------------------------



. Related theoryResearch on control system of the robot work folk lift. The theoretical
related documents and research to guide the study. In conclusion, the essence of importance as follows:
1 robot (Robot)
.The robot has been created and developed for thousands of years by the year AD 1921 Mr. Karel Capck a
playwright of Czechoslovakia. First, the meaning of making robots (Robot) which
price that a robot from the Czech (Czech) the Czech, word RobotaMeaning "forced labor" means
workers with powerful strength or workers. After the robot Institute of America (Robot
Institute of America) provide limited (Difinition) of the robot is "manipulator designed
.To apply multiple functions, or to work together at the same time. The application of motion Let
change according to the job requirements. "(source. The robot. Deunporn ornament fair. 2551)
.The robot is a mechanical being control by electronic can be programmed in several Time
including can work in several functions that are built to work instead of humans have all sorts of
.The robot is designed to grab catch moving objects, equipment, or
appliances special things by using the program controls its movement to work many
.According to need. And that the robot can set up the program has several time means that it
can change work if we change the new program. In addition to
.The robot can perform many functions, it means that it can work more than one
, for example. In today's robot apply duty lifting workpiece. Tomorrow it may apply functions as assembly task.
.Which actually we may change it more if we want. Therefore, we may say that the robot
can apply many functions will be consistent with the ability to
.Set the program has several time itself (source to the world to build robots. Smart team get horn rocks. 2554)
currently have many institutions in many countries. With the development of robot technology Robot
.Technology) provide organized the robot technology. The applications of Science
by including mechanical design theory of micro electronic control program using
.The invention of computer intelligence, as well as work with humans. Therefore, the development of the robot from the past to the present, until the future is studied and developed over time to work!Of a robot similar to most humans. As well as to accommodate the modern technology that will occur in the future.