ในปัจจุบันอากาศยานไร้คนขับมีราคาไม่

ในปัจจุบันอากาศยานไร้คนขับมีราคาไม่แพงและถือได้ว่ามีประโยชน์มากในการดำเนินและการปฏิบัติภารกิจที่หลากหลายงานระยะไกล เนื่องจากมีราคาที่ถูกเมื่อเทียบกับอากาศยานทั่วไป นอกจากนี้อากาศยานเหล่านี้ยังเหมาะสำหรับภารกิจที่เป็นอันตรายไม่เหมาะสมสำหรับนักบินที่เป็นมนุษย์ ฝูงบินอากาศยานไร้คนขับได้รับความสนใจเป็นพิเศษในช่วงสิบปีนี้ เนื่องด้วยความสามารถในการทำงานร่วมกันเพื่อให้บรรลุเป้าหมายที่มีความซับซ้อนมากยิ่งขึ้น ตัวอย่างเช่น การสำรวจพื้นที่ขนาดใหญ่ ซึ่งนั่นรวมไปถึงการจัดทำแผนที่ภาพถ่ายทางอากาศ นอกจากนี้การร่วมมือและการประสานงานกันของฝูงบินอากาศยานไร้คนขับทำให้สามารถถูกควบคุมได้ด้วยคนคนเดียว ตัวอย่างภารกิจที่สามารถดำเนินการได้ด้วยกลุ่มอากาศยานไร้คนขับ อาทิเช่น การบินตรวจลาดตระเวนตามแนวชายแดน, การค้นหาและกู้ภัย, การเฝ้าระวัง และการทำแผนที่ในดินแดนของศัตรู
ดังนั้นคณะผู้วิจัยจึงมีความสนใจที่จะศึกษาและออกแบบระบบควบคุมฝูงบินอากาศยานไร้คนขับแบบอัตโนมัติเพื่อให้สามารถบินไปยังจุดเป้าหมายหรือเส้นทางการบินที่กำหนดไว้ สำหรับภารกิจทางด้านการทหารด้วยโปรแกรม Matlab โดยมีวัตถุประสงค์ให้เป็นองค์ความรู้และเป็นประโยชน์ต่อกองทัพอากาศต่อไป ทั้งนี้คณะผู้วิจัยได้ทำการออกแบบระบบควบคุมอัตโนมัติโดยอาศัยทฤษฎีระบบควบคุมแบบพีไอดีที่อาศัยแรงระหว่างประจุไฟฟ้าในการกำหนดทิศทางในการเคลื่อนที่และการบินเกาะหมู่ของกลุ่มอากาศยานไร้คนขับและกฎแรงดึงดูดระหว่างมวลในการทำให้ฝูงอากาศยานสามารถเคลื่อนที่ไปยังจุดเป้าหมายและเส้นทางการบินที่กำหนดไว้
ผลการวิจัยพบว่าฝูงบินอากาศยานไร้นักบินสามารถเคลื่อนที่เข้าเกาะหมู่กันเดินทางไปยังจุดเป้าหมายและเส้นทางได้ เป็นไปตามทฤษฎีระบบควบคุมที่นำมาใช้ เนื่องจากผลการวิจัยนี้เป็นเพียงแค่การจำลอง อีกทั้งยังเป็นการจำลองในระบบปิด จึงยังขาดความสมจริงอยู่ เช่น แรงจากลมด้านนอก ทำให้ไม่สามารถนำไปใช้งานจริง แต่สามารถเป็นพื้นฐานในการนำไปปรับปรุงพัฒนา เพื่อเกิดประโยชน์ต่อกองทัพอากาศต่อไป

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 1:

Current airport wireless driver are inexpensive and considered very useful to perform a variety of missions and tasks, remote. Because the price was compared to conventional aircraft. In addition, these aircraft are also suitable for a dangerous mission is not suitable for human pilots. Squadron aircraft wireless driver gets special attention during the ten years since, with the ability to work together to achieve that goal even more complicated. For example, to explore a large area which includes an aerial photo map. In addition, cooperation and collaboration of Squadron aircraft wireless driver causes can be controlled by one person. Sample tasks that can be performed with a group of airport wireless driver, such as a patrol along the border patrol, search and rescue, surveillance and mapping in enemy territory. Therefore, the researcher therefore has an interest to study and design the aircraft fleet control system wireless automatic driver to be able to fly to the target or the designated routes. For the mission, the military side with Matlab program with the purpose of providing knowledge and for the benefits of the next air force. The researchers have made a design of the control system automatic control system PID theory that relies on force between ions in the direction of movement of the island group's aviation and airport wireless driver and the attraction between masses in making aircraft can move masses toward long-term goals and routes defined. ผลการวิจัยพบว่าฝูงบินอากาศยานไร้นักบินสามารถเคลื่อนที่เข้าเกาะหมู่กันเดินทางไปยังจุดเป้าหมายและเส้นทางได้ เป็นไปตามทฤษฎีระบบควบคุมที่นำมาใช้ เนื่องจากผลการวิจัยนี้เป็นเพียงแค่การจำลอง อีกทั้งยังเป็นการจำลองในระบบปิด จึงยังขาดความสมจริงอยู่ เช่น แรงจากลมด้านนอก ทำให้ไม่สามารถนำไปใช้งานจริง แต่สามารถเป็นพื้นฐานในการนำไปปรับปรุงพัฒนา เพื่อเกิดประโยชน์ต่อกองทัพอากาศต่อไป

ผลลัพธ์ (อังกฤษ) 3:

At present, unmanned aerial vehicle are inexpensive and can be considered very useful and practical operation in various missions work remotely. Since the prices are compared with general aircraft Also, these aircraft also suitable for a dangerous mission pilot is unsuitable for human. A squadron of unmanned aerial vehicle gets special attention in the last ten years. Because of the ability to work together to achieve more complex, for example, the survey of large area. That includes aerial mapping In addition to the cooperation and coordination of the squadron unmanned aerial vehicle that can be controlled by one person. For example the mission can be implemented with the unmanned aerial vehicle, such as flight check along the border patrol, search and rescue,. Monitoring and mapping in enemy territory.Therefore, the researchers are interested to study and design a control system of unmanned aerial vehicle automated squadron to fly to the target point or the flight path specified. For a mission in military application Matlab aimed to knowledge and beneficial to the air force. However, the researchers, the design of automatic control system based on PID control theory based on force between charged particle in a direction of movement and flying island group of the airports unmanned and the law of gravitation to make the aircraft can move to. Target point and route set.The results showed that the squadron UAV can move to the island group travel to the point target and path. According to the control theory used. Because this research is just a simulation The model is in a closed system is lack of realism, such as strong wind outside. ทำให้ไม่สามารถ real application. But can the basis in the redevelopment. To benefit the air force.